如何學(xué)習(xí)GO語言？

Go語言也稱 Golang，兼具效率、性能、安全、健壯等特性。這套Go語言教程（Golang教程）通俗易懂，深入淺出，既適合沒有基礎(chǔ)的讀者快速入門，也適合工作多年的程序員查閱知識點。

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Go 語言

這套教程在講解一些知識點時，將 Go 語言和其他多種語言進行對比，讓掌握其它編程語言的讀者能迅速理解 Go 語言的特性。Go語言從底層原生支持并發(fā)，無須第三方庫、開發(fā)者的編程技巧和開發(fā)經(jīng)驗就可以輕松搞定。

Go語言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式對外發(fā)布。Go 是非常年輕的一門語言，它的主要目標是“兼具 Python 等動態(tài)語言的開發(fā)速度和 C/C++ 等編譯型語言的性能與安全性”。

Go語言是編程語言設(shè)計的又一次嘗試，是對類C語言的重大改進，它不但能讓你訪問底層操作系統(tǒng)，還提供了強大的網(wǎng)絡(luò)編程和并發(fā)編程支持。Go語言的用途眾多，可以進行網(wǎng)絡(luò)編程、系統(tǒng)編程、并發(fā)編程、分布式編程。

Go語言的推出，旨在不損失應(yīng)用程序性能的情況下降低代碼的復(fù)雜性，具有“部署簡單、并發(fā)性好、語言設(shè)計良好、執(zhí)行性能好”等優(yōu)勢，目前國內(nèi)諸多 IT 公司均已采用Go語言開發(fā)項目。Go語言有時候被描述為“C 類似語言”，或者是“21 世紀的C語言”。Go 從C語言繼承了相似的表達式語法、控制流結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型、調(diào)用參數(shù)傳值、指針等很多思想，還有C語言一直所看中的編譯后機器碼的運行效率以及和現(xiàn)有操作系統(tǒng)的無縫適配。

因為Go語言沒有類和繼承的概念，所以它和 Java 或 C++ 看起來并不相同。但是它通過接口（interface）的概念來實現(xiàn)多態(tài)性。Go語言有一個清晰易懂的輕量級類型系統(tǒng)，在類型之間也沒有層級之說。因此可以說Go語言是一門混合型的語言。

此外，很多重要的開源項目都是使用Go語言開發(fā)的，其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是編譯型語言，Go 使用編譯器來編譯代碼。編譯器將源代碼編譯成二進制（或字節(jié)碼）格式；在編譯代碼時，編譯器檢查錯誤、優(yōu)化性能并輸出可在不同平臺上運行的二進制文件。要創(chuàng)建并運行 Go 程序，程序員必須執(zhí)行如下步驟。

使用文本編輯器創(chuàng)建 Go 程序；

保存文件；編譯程序；運行編譯得到的可執(zhí)行文件。

這不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等語言，它們不包含編譯步驟。Go 自帶了編譯器，因此無須單獨安裝編譯器。

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【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Goroutine調(diào)度是一個很復(fù)雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

首先介紹一下GMP什么意思：

G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。

M ---------- thread內(nèi)核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。

P ----------- processor處理器，調(diào)度G到M上，其維護了一個隊列，存儲了所有需要它來調(diào)度的G。

Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的，每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程，OS 調(diào)度器負責把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行

模型圖：

避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復(fù)用。

1）work stealing機制

當本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。

2）hand off機制

當本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：

如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。

如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行

在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度

當創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。

協(xié)程經(jīng)歷過程

我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：

說明：

這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務(wù)。

G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；

一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G

上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。

work-stealing調(diào)度算法：當M執(zhí)行完了當前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。

如果一切正常，調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：

用戶態(tài)阻塞/喚醒

當goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會導(dǎo)致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應(yīng)的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進入sleep狀態(tài)；當阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。

系統(tǒng)調(diào)用阻塞

當M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當前有一些G在執(zhí)行，調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個P。當M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。

隊列輪轉(zhuǎn)

可見每個P維護著一個包含G的隊列，不考慮G進入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下，P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進行調(diào)度。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

M0

M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應(yīng)的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負責執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負責調(diào)度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的棧空間，全局變量的G0是M0的G0

一個G由于調(diào)度被中斷，此后如何恢復(fù)？

中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈Ｐ畔ⅲ４娴阶约旱腉對象里面。當再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。

我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹，想要詳細了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計者的文檔或直接看源碼

參考： ()

()

golang csp 模型

調(diào)度器 由三方面實體構(gòu)成：

三者對應(yīng)關(guān)系：

上圖有2個 物理線程 M，每一個 M 都擁有一個上下文（P），每一個也都有一個正在運行的goroutine（G）。

P 的數(shù)量可由 runtime.GOMAXPROCS() 進行設(shè)置，它代表了真正的并發(fā)能力，即可有多少個 goroutine 同時運行。

調(diào)度器為什么要維護多個上下文P 呢？ 因為當一個物理線程 M 被阻塞時，P 可以轉(zhuǎn)而投奔另一個OS線程 M （即 P 帶著 G 連莖拔起，去另一個 M 節(jié)點下運行）。這是 Golang調(diào)度器厲害的地方，也是高并發(fā)能力的保障。

Golang的調(diào)度模型

Go有四大核心模塊，基本全部體現(xiàn)在runtime，有調(diào)度系統(tǒng)、GC、goroutine、channel，那么深入理解其中的精髓可以幫助我們理解Go這一門語言！

參考: 調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計精要

下面是我用Go語言簡單寫的一個調(diào)度器，大家可以看看設(shè)計思路，以及存在的問題！

1、測試條件，調(diào)度器只啟動兩個線程，然后一個線程主要是負責循環(huán)的添加任務(wù)，一個線程循環(huán)的去執(zhí)行任務(wù)

2、測試條件，調(diào)度器啟動三個線程，然后兩個線程去執(zhí)行任務(wù)，一個添加任務(wù)

3、繼續(xù)測試，啟動十個線程，一個添加任務(wù)，九個執(zhí)行任務(wù)

4、我們添加一些阻塞的任務(wù)

執(zhí)行可以看到完全不可用

1、 可以看到隨著M的不斷的增加，可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量也不斷的減少，原因是什么呢？有興趣的同學(xué)可以加一個pprof可以看看，其實大量的在等待鎖的過程！

2、如果我的M運行了類似于Sleep操作的方法如何解決了，我的調(diào)度器還能支撐這個量級的調(diào)度嗎？

關(guān)于pprof如何使用：在代碼頭部加一個這個代碼：

我們查看一下 go tool pprof main/prof.pporf

可以看到真正執(zhí)行代碼的時間只有 0.17s + 0.02s 其他時間都被阻塞掉了！

1、GM模型中的所有G都是放入到一個queue，那么導(dǎo)致所有的M取執(zhí)行任務(wù)時都會去競爭鎖，我們插入G也會去競爭鎖，所以解決這種問題一般就是減少對單一資源的競爭，那就是桶化，其實就是每個線程都分配一個隊列

2、GM模型中沒有任務(wù)狀態(tài)，只有runnable，假如任務(wù)遇到阻塞，完全可以把任務(wù)掛起再喚醒

這里其實會遇到一個問題，假如要分配很多個線程，那么此時隨著線程的增加，也會造成隊列的增加，其實也會造成調(diào)度器的壓力，因為它需要遍歷全部線程的隊列去分配任務(wù)以及后續(xù)會講到的竊取任務(wù)！

因為我們知道CPU的最大并行度其實取決于CPU的核數(shù)，也就是我們沒必要為每個線程都去分配一個隊列，因為就算是給他們分配了，他們自己去那執(zhí)行調(diào)度，其實也會出現(xiàn)大量阻塞，原因就是CPU調(diào)度不過來這些線程！

Go里面是只分配了CPU個數(shù)的隊列，這里就是P這個概念，你可以理解為P其實是真正的資源分配器，M很輕只是執(zhí)行程序，所有的資源內(nèi)存都維護在P上！M只有綁定P才能執(zhí)行任務(wù)（強制的）！

這樣做的好處：

1、首先調(diào)度程序其實就是調(diào)度不同狀態(tài)的任務(wù)，go里面為Go標記了不同的狀態(tài)，其實大概就是分為：runnable，running，block等，所以如何充分調(diào)度不同狀態(tài)的G成了問題，那么關(guān)于阻塞的G如何解決，其實可以很好的解決G調(diào)度的問題！

上面這些情況其實就分為：

2、用戶態(tài)阻塞，一般Go里面依靠 gopark 函數(shù)去實現(xiàn)，大體的代碼邏輯基本上和go的調(diào)度綁定死了

源碼在：

3、其實對于netpool 這種nio模型，其實內(nèi)核調(diào)用是非阻塞的，所以go開辟了一個網(wǎng)絡(luò)輪訓(xùn)器隊列，來存放這些被阻塞的g，等待內(nèi)核被喚醒！那么什么時候會被喚醒了，其實就是需要等待調(diào)度器去調(diào)度了！

4、如果是內(nèi)核態(tài)阻塞了（內(nèi)核態(tài)阻塞一般都會將線程掛起，線程需要等待被喚醒），我們此時P只能放棄此線程的權(quán)利，然后再找一個新的線程去運行P！

關(guān)于著新線程：找有沒有idle的線程，沒有就會創(chuàng)建一個新的線程！

關(guān)于當內(nèi)核被喚醒后的操作：因為GPM模型所以需要找到個P綁定，所以G會去嘗試找一個可用的P，如果沒有可用的P，G會標記為runnable放到全局隊列中！

5、其實了解上面大致其實就了解了Go的基本調(diào)度模型

答案文章里慢慢品味！

如果某個 G 執(zhí)行時間過長，其他的 G 如何才能被正常的調(diào)度？ 這便涉及到有關(guān)調(diào)度的兩個理念：協(xié)作式調(diào)度與搶占式調(diào)度。協(xié)作式和搶占式這兩個理念解釋起來很簡單： 協(xié)作式調(diào)度依靠被調(diào)度方主動棄權(quán)；搶占式調(diào)度則依靠調(diào)度器強制將被調(diào)度方被動中斷。

例如下面的代碼，我本地的版本是 go1.13.5

執(zhí)行: GOMAXPROCS=1 配置全局只能有一個P

可以看到main函數(shù)無法執(zhí)行!也就是那個go 空轉(zhuǎn)搶占了整個程序

備注：

但是假如我換為用 1.14+版本執(zhí)行，有興趣的話可以使用我的docker鏡像，直接可以拉取： fanhaodong/golang:1.15.11 和 fanhaodong/golang:1.13.5

首先我們知道G/M/P，G可能和M也可能和P解除綁定，那么關(guān)于數(shù)據(jù)變量放在哪哇！其實這個就是逃逸分析！

輸出可以看到其實沒有發(fā)生逃逸，那是因為 demo被拷貝它自己的棧空間內(nèi)

備注：

-gcflags"-N -l -m" 其中 -N禁用優(yōu)化-l禁止內(nèi)聯(lián)優(yōu)化，-m打印逃逸信息

那么繼續(xù)改成這個

可以看到發(fā)現(xiàn) demo對象其實被逃逸到了堆上！這就是不會出現(xiàn)類似于G如果被別的M執(zhí)行，其實不會出現(xiàn)內(nèi)存分配位置的問題！

所以可以看到demo其實是copy到了堆上！這就是g逃逸的問題，和for循環(huán)一樣的

執(zhí)行可以發(fā)現(xiàn)，其實x已經(jīng)逃逸到了堆上，所以你所有的g都引用的一個對象，如何解決了

如何解決了，其實很簡單

也談goroutine調(diào)度器

圖解Go運行時調(diào)度器

Go語言回顧：從Go 1.0到Go 1.13

Go語言原本

調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計精要

Scalable Go Scheduler Design Doc

分享標題：go語言調(diào)度器起源 go 調(diào)度器
當前路徑：http://www.chinadenli.net/article6/dopggig.html

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