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【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

1、小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個獨立(占空比獨立)的PWM,同時四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進行設(shè)置。

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2、剛才又查了些資料,才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個波形記錄用。

3、可以的。樹莓派是為學(xué)習(xí)計算機編程教育而設(shè)計,只有信用卡大小的微型電腦,樹莓派可以用go語言寫的。Go是Google的RobertGriesemer,RobPike及KenThompson開發(fā)的一種靜態(tài)強類型、編譯型語言。

4、型號越新功能越強大,新手入門和型號沒關(guān)系,基本都一樣,庫函數(shù)wiringPi或者Python都是一樣的。樹莓派由注冊于英國的慈善組織“Raspberry Pi 基金會”開發(fā),Eben·Upton/埃·厄普頓為項目帶頭人。

5、至少我現(xiàn)在還不打算買示波器之類的東西。有些貴。剛才又查了些資料,才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個波形記錄用。

Go語言版本控制及包依賴管理

這個文件通過路徑標(biāo)識 rsc.io/hello 定義了一個模塊,它本身還依賴于兩個其他模塊:golang.org/x/text 和 rsc.io/quote ,這個模塊自身編譯的時候使用的是 go.mod 文件中指定的依賴列表的版本。

Go 模塊經(jīng)常在公共互聯(lián)網(wǎng)上不可用的版本控制服務(wù)器和模塊代理上開發(fā)和分發(fā)。您可以設(shè)置 GOPRIVATE環(huán)境變量。您可以設(shè)置GOPRIVATE環(huán)境變量來配置go命令以從私有源下載和構(gòu)建模塊。然后 go 命令可以從私有源下載和構(gòu)建模塊。

在代碼中包含存儲庫中的 go.mod 和 go.sum 文件。當(dāng)您運行g(shù)o mod init創(chuàng)建用于跟蹤依賴項的模塊時,您指定一個模塊路徑作為模塊的名稱。模塊路徑成為模塊中包的導(dǎo)入路徑前綴。

GO語言(三十):訪問關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(上)

現(xiàn)在編寫一些 Go 代碼,讓您使用數(shù)據(jù)庫句柄訪問數(shù)據(jù)庫。您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB,它表示對特定數(shù)據(jù)庫的訪問。編寫代碼 進入 main.go,在import您剛剛添加的代碼下方,粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫句柄。

在albumByID下面,粘貼以下addAlbum函數(shù)以在數(shù)據(jù)庫中插入新專輯,然后保存 main.go。在此代碼中:(1)用DB.Exec執(zhí)行INSERT語句。Exec接受一條 SQL 語句,后跟 SQL 語句的參數(shù)值。(2)檢查嘗試INSERT中的錯誤。

Go語言主要用作服務(wù)器端開發(fā),其定位是用來開發(fā)“大型軟件”的,適合于很多程序員一起開發(fā)大型軟件,并且開發(fā)周期長,支持云計算的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

簡單易學(xué)。Go語言的作者本身就很懂C語言,所以同樣Go語言也會有C語言的基因,所以對于程序員來說,Go語言天生就會讓人很熟悉,容易上手。并發(fā)性好。Go語言天生支持并發(fā),可以充分利用多核,輕松地使用并發(fā)。

Go語言(又稱 Golang)是 Google 的 Robert Griesemer,Rob Pike 及 Ken Thompson 開發(fā)的一種靜態(tài)強類型、編譯型語言。Go 語言語法與 C 相近,但功能上有:內(nèi)存安全,GC(垃圾回收),結(jié)構(gòu)形態(tài)以及 CSP-style 并發(fā)計算。

剛?cè)腴TGo語言小白需要注意以下五點:注意書寫代碼的一些規(guī)范吧,特別是注意大小寫、英文標(biāo)點符號區(qū)別等,在特別的位置寫上注釋。主要是理解偽代碼所描述的算法,偽代碼要注意是不能直接運行的。

當(dāng)前名稱:go語言控制流 go語言工作流
文章起源:http://www.chinadenli.net/article4/dcodoie.html

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