說實(shí)話,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如果想追趕上國(guó)際水平的機(jī)器人巨頭,與四大家族庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川平分秋色,還有很長(zhǎng)的一段距離,5年之內(nèi)還是不能看到的。其中,日本的機(jī)器人巨頭占據(jù)了四大家族中的一半,周邊的設(shè)備如伺服、減速機(jī)等,更是大部分由日本公司占據(jù)主導(dǎo)地位,在這些方面,甚至美國(guó)都比它落后。
汽車行業(yè)是應(yīng)用機(jī)器人最多的行業(yè),其次是電子行業(yè),在汽車行業(yè)中,很少看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,大部分還是四大家族為主。
國(guó)產(chǎn)中的機(jī)器人廠家,實(shí)力最為強(qiáng)悍的當(dāng)屬沈陽(yáng)新松,他家的機(jī)器人在沈陽(yáng)寶馬制造車間得到部分應(yīng)用,但就全球份額來講,還是比較小的。
機(jī)器人有那么難嗎?他還真不是簡(jiǎn)單的幾個(gè)電機(jī)拼起來的。
宏觀上講,機(jī)器人等于硬件加軟件。我們從這兩個(gè)方面分析。
首先,硬件問題,機(jī)器人最重要的硬件就是伺服、減速機(jī),這兩者基本都是國(guó)外的巨頭把持著,其中尤以日本的住友最為強(qiáng)大,這兩種硬件需要極高的精度才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓娶搬運(yùn)、焊接等工藝功能,比如庫(kù)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.35mm,硬件問題是國(guó)內(nèi)廠商大的短板。
其次,軟件算法問題,以6軸的工業(yè)機(jī)器人為例,每個(gè)機(jī)器人都建立了笛卡爾坐標(biāo)系,機(jī)器人收到目標(biāo)位置后,需要準(zhǔn)確算出最合適的路徑,精確的到達(dá)目標(biāo)位置,其中,不僅僅涉及到硬件,也涉及到控制系統(tǒng)算法關(guān)系到控制系統(tǒng)的柔性度。
其中,軟件算法也是國(guó)內(nèi)廠商突破大的一個(gè)方面。
除此之外,還有成本問題,目前國(guó)內(nèi)無法制造出高精度的伺服、減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品,高端產(chǎn)品還需要從國(guó)外進(jìn)口,進(jìn)而拉高了國(guó)產(chǎn)高精度機(jī)器人的綜合成本,面對(duì)著四大家族不斷調(diào)低的售價(jià),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想占領(lǐng)高端市場(chǎng),確實(shí)面臨諸多困難。
不過,國(guó)家越來越重視工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的高端化,提出了中國(guó)制造2025計(jì)劃,伴隨著,國(guó)家下大力氣研發(fā),國(guó)家的不斷強(qiáng)大,與國(guó)際機(jī)器人巨擘,齊頭并進(jìn),我想,也不會(huì)太遠(yuǎn)。
網(wǎng)站題目:對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸追上國(guó)際先進(jìn)步伐你怎么看?
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