• 通過(guò)modbus_tk模塊包實(shí)現(xiàn)各功能

modbus的應(yīng)用場(chǎng)景

作為master端，讀取機(jī)器人寄存器數(shù)據(jù)、往機(jī)器人寄存器中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

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作為master端的應(yīng)用

主要的方法

• exec(slave=1, function_code=READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity_of_x=0, output_value=0, data_format="", expected_length=-1)

參數(shù)說(shuō)明：
@slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 
@function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能碼
@starting_address=100：寄存器的開(kāi)始地址
@quantity_of_x=3：寄存器/線圈的數(shù)量
@output_value：一個(gè)整數(shù)或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
@data_format：對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化
@expected_length：（沒(méi)對(duì)這個(gè)設(shè)置過(guò)）

例子

example 1：讀取寄存器數(shù)據(jù)

• 讀取寄存器數(shù)據(jù)
• 解釋一波：
  接收后返回的值，是元組，元組中值的個(gè)數(shù)由quantity_of_x決定。
  quantity_of_x最大值為127。

import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md

# 通過(guò)MODBUS方式獲取機(jī)器人心跳
# 需要有機(jī)器人的繼電器地址、端口號(hào)，接收的數(shù)據(jù)格式內(nèi)容。
def heart_status():
    # 遠(yuǎn)程連接到slave端（從）
    ip = "127.0.0.1"
    port = 502

    master = mt.TcpMaster(ip, port)
    master.set_timeout(5.0)

    while True:
        # 獲取想要的寄存器的數(shù)據(jù)
        status = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0,
                                quantity_of_x=5)
        print("status== ", status)  # 結(jié)果是一個(gè)元組，里面有5個(gè)值，由quantity_of_x決定的

if __name__ == "__main__":
    heart_status()

example 2：向寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)

• 向寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)
• 解釋一波：
  starting_address： 向哪個(gè)寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)的地址；多寫(xiě)的話就是開(kāi)始地址了；
  output_value： 為想要寫(xiě)入的值；
  data_format： 根據(jù)實(shí)際情況去更改。

def robot_on():
    ip = "127.0.0.1"
    port = 502

    # 向第9個(gè)寄線器的寫(xiě)入值，這里寫(xiě)入1
    master = mt.TcpMaster(modbus_ip, modbus_port)

    # WRITE_SINGLE_REGISTER寫(xiě)入的是單個(gè)寄存器，所以值是一個(gè)，也可以寫(xiě)成[1]
    master.execute(1, md.WRITE_SINGLE_REGISTER, starting_address=9, output_value=1, data_format='BBBBB')  

if __name__ == '__main__':
    robot_on()

數(shù)據(jù)格式化

data_format的參考unpcak中的格式字符串內(nèi)容

網(wǎng)頁(yè)名稱：modbus-master-讀寫(xiě)
文章位置：http://www.chinadenli.net/article20/igphco.html

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