這篇文章主要講解了“開源純C#表達(dá)式編譯器的實(shí)現(xiàn)方法是什么”,文中的講解內(nèi)容簡(jiǎn)單清晰,易于學(xué)習(xí)與理解,下面請(qǐng)大家跟著小編的思路慢慢深入,一起來研究和學(xué)習(xí)“開源純C#表達(dá)式編譯器的實(shí)現(xiàn)方法是什么”吧!
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一、 引子
監(jiān)控畫面的主要功能之一就是跟蹤下位機(jī)變量變化,并將這些變化展現(xiàn)為動(dòng)畫。大部分時(shí)候,界面上一個(gè)圖元組件的某個(gè)狀態(tài),與單一變量Tag綁定,比如電機(jī)的運(yùn)行態(tài),綁定一個(gè)MotorRunning信號(hào);但有些時(shí)候不會(huì)這么簡(jiǎn)單,比如溫度計(jì)在溫度高于50℃顯示紅色;某設(shè)備報(bào)警,可能是多個(gè)條件其中之一觸發(fā)的結(jié)果;變量變化觸發(fā)一系列連鎖反應(yīng)…如此種種。考慮到工控行業(yè)大部分技術(shù)人員并非計(jì)算機(jī)專業(yè)出身,如何能夠用最少的編碼解決各種復(fù)雜的變量-動(dòng)畫綁定問題,無疑要費(fèi)一番心思。
二、 方案選型
針對(duì)變量動(dòng)畫綁定問題,可以選擇的方案包括如下幾種:
腳本編譯器
不少大型組態(tài)軟件包含強(qiáng)大的腳本編輯器,支持諸如VBS、Python甚至C腳本語言。腳本自帶語法編輯器、調(diào)試器和編譯器,調(diào)用的API包羅萬象,如數(shù)據(jù)庫API,通訊API,畫面組態(tài)API…可以用腳本實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的邏輯。
但基于下面幾種考慮,我沒有實(shí)現(xiàn)這類的腳本編譯器:
不同于大部分組態(tài)軟件包含一個(gè)獨(dú)立的界面設(shè)計(jì)器,我用Visual Studio來肩挑語法編輯、調(diào)試、編譯和界面設(shè)計(jì)的重任,沒必要多此一舉的搞一個(gè)獨(dú)立的腳本編譯器。
C#結(jié)合Visual Studio來調(diào)用通訊、數(shù)據(jù)庫鏈接的各類函數(shù),C#包含強(qiáng)大的語法功能,配合.NET 類庫幾乎無所不能,同時(shí)C#也支持腳本化,沒有必要在使用其他腳本語言。
對(duì)于復(fù)雜的邏輯,就讓C#配合VS神器來完成吧。
運(yùn)算符重載。
曾經(jīng)研究過一個(gè)C#寫的腳本編譯系統(tǒng),它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)特定集合間的四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,如List1.A+List2.A;List1.A>List2.B。看上去集合就像一個(gè)普通的數(shù)值那樣參與運(yùn)算和操作。
運(yùn)算符重載是C#一個(gè)強(qiáng)大的語法功能,可以重載的操作符如下:
運(yùn)算符 | 可重載性 |
+、-、!、~、++、--、true、false | 可以重載這些一元運(yùn)算符。 |
+、-、*、/、%、&、|、^、<<、>> | 可以重載這些二元運(yùn)算符。 |
==、!=、<、>、<=、>= | 可以重載比較運(yùn)算符。必須成對(duì)重載。 |
&&、|| | 不能重載條件邏輯運(yùn)算符。 |
[] | 不能重載數(shù)組索引運(yùn)算符,但可以定義索引器。 |
() | 不能重載轉(zhuǎn)換運(yùn)算符,但可以定義新的轉(zhuǎn)換運(yùn)算符。 |
+=、-=、*=、/=、%=、&=、|=、^=、<<=、>>= | 不能顯式重載賦值運(yùn)算符。 |
=、.、?:、->、new、is、sizeof、typeof |
無疑運(yùn)算符重載用的好可以寫出語義更清晰、更簡(jiǎn)潔的代碼。
比如有一種復(fù)數(shù)類型Complex,有兩個(gè)坐標(biāo)x和y;定義ComplexA大于ComplexB為: A的x,y中至少有一個(gè)大于B的x,y。我只需要重載>操作符(相應(yīng)的最好重載>=,<,<=),以后只需要A>B就能代替重復(fù)啰嗦的A.x>B.x||A.y>B.y。更可喜的是,重載后的>,<這些運(yùn)算符,在.Net表達(dá)式樹(ExpressionTree)中已經(jīng)替換了它原來的語義。因此運(yùn)算符重載在我這個(gè)編譯器也有它用武之地。
但出于下面兩個(gè)原因,它只適合作為編譯引擎的輔助,而不適合單獨(dú)使用:
首先運(yùn)算符重載只針對(duì)特定的類型;對(duì)于不熟悉C#語法特性的編程者,理解并正確的使用運(yùn)算符重載不是件容易的事。
運(yùn)算符重載可以減少重復(fù)的代碼,讓語法更簡(jiǎn)潔;但依然要寫C#代碼,不適合大部分工控人員。
訂閱事件
如果想省事,最簡(jiǎn)單的辦法是直接寫代碼,例如:如果一臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行需要A,B,C三個(gè)前提條件均滿足,我就分別訂閱A、B、C的變量變化事件,如果A由fasle變?yōu)閠rue,再看看其他兩個(gè)變量觸發(fā)沒有。也就是寫這樣幾行代碼:
var tag1 = App.Server["A"];
var tag2 = App.Server["B"];
var tag3 = App.Server["C"];
if (tag1 != null && tag2 != null && tag3 != null
{
tag1.ValueChanged += (s, e) =>
{
if (tag1.Value.Boolean && tag2.Value.Boolean && tag3.Value.Boolean)
{
//執(zhí)行
}
};
tag2.ValueChanged += (s, e) =>
{
if (tag1.Value.Boolean && tag2.Value.Boolean && tag3.Value.Boolean)
{
//執(zhí)行
}
};
tag3.ValueChanged += (s, e) =>
{
if (tag1.Value.Boolean && tag2.Value.Boolean && tag3.Value.Boolean)
{
//執(zhí)行
}
};
}
看上去不算復(fù)雜吧?如果界面上有50個(gè)動(dòng)畫,這樣的代碼就要寫50次。不但浪費(fèi)時(shí)間,改起來麻煩,查起來也麻煩。更糟糕的是,不懂編程的人還用不了。
表達(dá)式編譯器
對(duì)于大部分零編程基礎(chǔ)的上位機(jī)設(shè)計(jì)人員,他們需要的是一種沒有學(xué)習(xí)和理解成本的、簡(jiǎn)單直觀的變量綁定方式。
比如溫度計(jì)在溫度高于50℃顯示紅色,就一句話【temperature>50】;某設(shè)備顯示報(bào)警,可能是多個(gè)報(bào)警變量其中之一觸發(fā)的結(jié)果,只需寫【Alarm1||Alarm2||Alarm3】…借助微軟強(qiáng)大的表達(dá)式引擎,如果能解析這類變量表達(dá)式,設(shè)計(jì)者只需要知道圖元與變量的邏輯關(guān)系;而極少數(shù)表達(dá)式也難以企及的功能,略微懂一點(diǎn)C#就可以實(shí)現(xiàn)。這樣就可以做到使用簡(jiǎn)單,上手容易,同時(shí)又可以滿足復(fù)雜的需求。
同時(shí)還有下面幾個(gè)額外的好處:
最少的編碼量:在一個(gè)界面的cs文件里,幾乎沒有代碼。綁定邏輯在XAML內(nèi)用直觀的方式嵌入:
可以用復(fù)制、粘貼和文本替換等功能減少重復(fù)編碼;
可以充分利用WPF的設(shè)計(jì)器擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的語法編輯器,實(shí)現(xiàn)語法高亮、自動(dòng)完成并執(zhí)行語法檢查;
查找變量邏輯和修改很方便。
這個(gè)編譯器的主要代碼在Eval類。
三、 自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)編譯器
編譯原理
大學(xué)計(jì)算機(jī)都有一門編譯原理課程。當(dāng)年我也捧著一本教材,被“波蘭表達(dá)式”、“逆波蘭表達(dá)式”繞的云里霧里,然而逆波蘭表達(dá)式是實(shí)現(xiàn)編譯器的關(guān)鍵。
逆波蘭表達(dá)式的優(yōu)勢(shì)在于只用兩種簡(jiǎn)單操作,入棧和出棧就可以搞定任何普通表達(dá)式的運(yùn)算。其運(yùn)算方式如下:
如果當(dāng)前字符為變量或者為數(shù)字,則壓棧,如果是運(yùn)算符,則將棧頂兩個(gè)元素彈出作相應(yīng)運(yùn)算,結(jié)果再入棧,最后當(dāng)表達(dá)式掃描完后,棧里的就是結(jié)果。
如何實(shí)現(xiàn)自己的編譯器,微軟已經(jīng)給大家現(xiàn)成的輪子了。微軟的Expression類提供了一套拼接、編譯Lambda表達(dá)式的完整方法,可以用它輕松定義你自己的語法。相關(guān)知識(shí)可以參考博客園 裝配腦袋 的自己動(dòng)手開發(fā)編譯器系列文章:http://www.cnblogs.com/Ninputer/archive/2011/06/18/2084383.html。下面就以這個(gè)SCADA項(xiàng)目為例:
定義語法
在這一版,我只實(shí)現(xiàn)了最基本最常用的一些操作,如四則運(yùn)算(+-*/)、邏輯運(yùn)算(&|!)、取反取模、三目條件等運(yùn)算。
GetOperatorLevel函數(shù)按照C#的運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)定義運(yùn)算優(yōu)先級(jí)。
定義了@開頭的自定義函數(shù)如@Date取當(dāng)前日期、@App取當(dāng)前路徑等。
IsConstant方法定義系統(tǒng)常數(shù),其中True/False表示邏輯常量,字符串常量用’’。
編譯過程
編譯過程就是將一個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為一個(gè)帶返回值的函數(shù);函數(shù)的參數(shù)就是表達(dá)式相關(guān)的Tag的值。依次為:
RpnExpression方法:將中綴表達(dá)式轉(zhuǎn)換為逆波蘭表達(dá)式。用關(guān)鍵字將表達(dá)式字符串分割為一個(gè)數(shù)組;按照優(yōu)先級(jí)出棧入棧;返回一個(gè)逆波蘭表達(dá)式順序的字符串列表。
ComplieRpnExp方法:根據(jù)逆波蘭表達(dá)式順序,依次彈出運(yùn)算符轉(zhuǎn)換為Expression的各子類如二元表達(dá)式BinaryExpression、條件表達(dá)式ConditionalExpression、常數(shù)表達(dá)式ConstantExpression等;參數(shù)首先判斷是否常數(shù),如果不是,則調(diào)用GetTagExpression方法,將字符串轉(zhuǎn)換為方法調(diào)用MethodCallExpression,最終會(huì)將該參數(shù)編譯為一個(gè)Tag。經(jīng)過處理最終返回一個(gè)LambdaExpression。
Eval方法將LambdaExpression編譯為一個(gè)委托;相關(guān)的Tag加入列表TagList。
四、 應(yīng)用場(chǎng)景
表達(dá)式與動(dòng)畫綁定
在每一個(gè)界面窗體都有幾乎一樣的幾行代碼:
List<TagNodeHandle> _valueChangedList;
private void HMI_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
lock (this)
{
_valueChangedList = cvs1.BindingToServer(App.Server);
}
}
private void HMI_Unloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
lock (this)
{
App.Server.RemoveHandles(_valueChangedList);
}
}
其中, BindingToServer就是對(duì)當(dāng)前界面所有圖元進(jìn)行地毯式掃描,搜索出各控件相關(guān)的TagReadText表達(dá)式并用Eval類編譯之;編譯的結(jié)果轉(zhuǎn)換為帶返回值的函數(shù)和一個(gè)相關(guān)Tag的列表;遍歷這個(gè)Tag列表,將其值變化事件ValueChanged與這個(gè)函數(shù)鏈接起來。這樣,在加載界面的時(shí)候已經(jīng)完成了編譯過程,相關(guān)變量的值一旦改變,就會(huì)根據(jù)表達(dá)式返回一個(gè)值,如果這個(gè)值是布爾量,同時(shí)與電機(jī)的運(yùn)行動(dòng)畫綁定,就完成了從表達(dá)式到動(dòng)畫的觸發(fā)過程。
復(fù)雜報(bào)警條件
報(bào)警一般包括超限報(bào)警、變量觸發(fā)報(bào)警、差值報(bào)警等。但也可能有復(fù)雜的報(bào)警條件,不能用超限、超差等簡(jiǎn)單方式表述的,就可以歸結(jié)為復(fù)雜報(bào)警,其條件可以用類似動(dòng)畫綁定的表達(dá)式來描述,在系統(tǒng)初始化時(shí)刻加載、編譯為報(bào)警條件。
未來改進(jìn)
編輯器改進(jìn):支持命令自動(dòng)完成、語法高亮、更完善的語法檢查。可考慮Sharpdevelop的編輯控件。
支持復(fù)雜語法:目前的語法僅僅是簡(jiǎn)單的四則運(yùn)算和邏輯表達(dá)式。未來考慮支持多段表達(dá)式、函數(shù)(如正余弦)、屬性引用等復(fù)雜語法。
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