接著我的 上一篇自動(dòng)尋路文章，這一次我們就來學(xué)習(xí)一下與自動(dòng)尋路有關(guān)的組件吧。Unity中與自動(dòng)尋路相關(guān)的組件主要有兩個(gè)：NavMeshAgent (  又稱導(dǎo)航網(wǎng)格代理 )，Off Mesh Link( 分離網(wǎng)格鏈接 )。這兩個(gè)組件的作用與使用范圍是不同的，我們唯一可以確定的是我們必須烘焙地形，產(chǎn)生NavMesh（導(dǎo)航網(wǎng)格）。因?yàn)閷?dǎo)航網(wǎng)格決定我們的角色（帶有導(dǎo)航網(wǎng)格代理的角色）活動(dòng)的范圍。NavMeshAgent組件需要附著尋路的角色身上，比如怪物，而OffMeshLink這個(gè)組件主要是用來構(gòu)造尋路角色的尋路路徑的某個(gè)部分，比如我們有時(shí)需要怪物在尋路過程中從一個(gè)固定的地方移動(dòng)到另一個(gè)固定的地方，這將會(huì)在我下面的例子中清楚的看到。好了，甭廢話了，讓我們開始吧！
      首先，我們先來了解一下NavMeshAgent組件，這個(gè)組件是unity3d提供的尋路系統(tǒng)的核心組件。官方是這樣解釋的：The NavMeshAgent component is connection with pathfinding,and is the place to put information about how this agent navigates the NavMesh 。意思大致是這樣的：NavMeshAgent組件是關(guān)于尋路的，它是一個(gè)用來存放代理周游導(dǎo)航網(wǎng)格的路徑信息的平臺(tái)。那么代理又是什么呢？原來，角色的移動(dòng)是要依靠代理來做的，每一個(gè)附著這個(gè)組件在尋路的過程中都是利用代理進(jìn)行的，這也就是這個(gè)組件為什么叫導(dǎo)航網(wǎng)格代理的原因。每一個(gè)你需要讓它具有自動(dòng)尋路功能的角色必須要附著這個(gè)組件，除非你利用其它的尋路算法，但那樣做實(shí)在是太復(fù)雜了，因?yàn)榭紤]的情況太多了，然而Unity為我們提供了這樣一個(gè)組件，我們?yōu)樯恫挥媚兀课覀兿葋砼e一個(gè)例子吧，這樣學(xué)起來也好理解一些。
      我接著我上一篇文章中的工程，新建了一個(gè)Scene，給了它一個(gè)名字：TestNavgation2。然后這個(gè)場(chǎng)景里面也需要一個(gè)地面，我還是用Cube來做。這次我先向這個(gè)平面上建一個(gè)Spere，重命名為Hero，并且給它加上一個(gè)NavMeshAgent組件，方法：Unity菜單，Component->Navgation->NavMeshAgent。給Hero上個(gè)顏色就像下面截圖一樣：



選中Hero，在Inspector下，我們可以看到NavMeshAgent組件的各個(gè)屬性：



這幾個(gè)屬性我簡(jiǎn)單的解釋一下：
Radius：導(dǎo)航代理的半徑，我們可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)一下這個(gè)值

Speed ：這個(gè)屬性代表這個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格代理尋路時(shí)可以達(dá)到的大速率

Acceleration ：加速度，表示代理的速度從0加速到Speed時(shí)的大的加速度

Angular Speed ：高的角速度

Stopping distance ： 制動(dòng)距離，當(dāng)代理據(jù)目的地的距離小于這個(gè)值時(shí)開始減速

Auto Traverse OffMesh Link ：自動(dòng)移動(dòng)并關(guān)閉OffMeshLinks，這個(gè)選項(xiàng)對(duì)于我們利用程序來操縱后面我要介紹的OffMeshLink很關(guān)鍵，

Auto Repath  自動(dòng)重新尋路，如果發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有路徑已失效，那么它將獲得新的路徑，這個(gè)選項(xiàng)我們一般將其勾選上

Height  ： 導(dǎo)航代理的高度。

Base Offset ： 基本偏移，我們可以通過調(diào)整這個(gè)變量來調(diào)整代理自身的包圍盒

Obstacle Avoidace Type  ： 代理躲避的水平，一般我們選默認(rèn)的High Quality就行了

NavMesh Walkable ：導(dǎo)航網(wǎng)格代理可以通過的網(wǎng)格層類型
好了這些屬性我們基本上知道了一點(diǎn)，但要真正理解它，我們還有很長(zhǎng)的路要走。我們到頭來是要用腳本來控制尋路的，也就是說我們必須掌握NavMeshAgent這個(gè)類，還是老辦法，看文檔吧，記住，文檔我們必須看，這是我們學(xué)習(xí)新東西必須做的，那些出視頻，出書的沒一個(gè)不是從看文檔開始的。
      我們看NavMeshAgent這個(gè)類，Unity菜單：help->Scripting Reference 。我們找到這個(gè)類，發(fā)現(xiàn)里面的變量和方法還不少呢。這次我不可能將其全部講解到 , 因?yàn)橛行┪易约憾紱]用過，所以我只講解我們常用的：
NavMeshAgent（導(dǎo)航網(wǎng)格代理組件所對(duì)應(yīng)的類）
假使我們的主角身上添加了一個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格組件，我們一般在腳本中這樣定義NavMeshAgent類型的成員變量：
private NavMeshAgent nma ;
并在Start或Awake函數(shù)中實(shí)例化它：
nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
重要變量：
1.destination
我們可以這樣對(duì)導(dǎo)航網(wǎng)格代理設(shè)置目的地：
nma.destination = Vector3類型的值。相當(dāng)于nma.SetDestination( Vector3類型的值 )

2.stoppingDistance
這個(gè)與Inspector面板中的Stopping Distance對(duì)應(yīng)，一下再不涉及與Inspector面板中的屬性對(duì)應(yīng)的變量

3.velocity
導(dǎo)航網(wǎng)格代理周游時(shí)的實(shí)時(shí)速度，非常重要

4.nextPosion
顧名思義，也就是下一個(gè)位置，在Update函數(shù)中打印這個(gè)屬性，你會(huì)發(fā)現(xiàn)打印出的結(jié)果與這個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格代理周游過的路徑一致

5.steeringTarget（只讀）
這個(gè)屬性是相當(dāng)重要的，它指的是導(dǎo)航網(wǎng)格代理在導(dǎo)航網(wǎng)格中周游時(shí)所經(jīng)過的拐點(diǎn)，這對(duì)于制作尋路網(wǎng)游同步角色的Transform是相當(dāng)重要的，因?yàn)閷?dǎo)航網(wǎng)格的尋路路線是直線，我們只需將其尋路的拐點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)角度告訴給服務(wù)器端，有服務(wù)器端廣播出去，然后再寫一個(gè)執(zhí)行Transform同步的腳本（是特制的）綁定在非角色玩家身上就可以了。

6.desiredVelocity（只讀）
這個(gè)屬性說實(shí)話我用的不多，指的是導(dǎo)航網(wǎng)格代理的期望速度，與其當(dāng)前速度不是等價(jià)的。

7.remainingDistance( 只讀 )
導(dǎo)航網(wǎng)格代理離目的地還剩的距離，如果其值為0，那么代理已經(jīng)到達(dá)了目的地了，所以我們可一個(gè)這樣判斷一個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格代理是否到達(dá)了目的地：
if( nma.remainingDistance == 0 ){
//執(zhí)行行為

}

8.isOnOffMeshLink
導(dǎo)航網(wǎng)格代理當(dāng)前的位置是否位于OffMeshLink，因?yàn)檫@個(gè)牽扯到了另一個(gè)組件，我會(huì)在后面說的

重要方法：
1.SetDestination( Vector3 v )
設(shè)置目的地，與nma.destination = v一樣的，你想怎么用都行，只是這個(gè)函數(shù)在設(shè)置目的地成功后返回***e，否則返回false，就只比調(diào)用屬性多了一個(gè)返回值

2.ActivateCurrentOffMeshLink( bool activated )
返回值為空
與OffMeshLink有關(guān)，當(dāng)activated為***e激活OffMeshLink，后面會(huì)講到的

3.CompleteOffMeshLink ()
讓導(dǎo)航網(wǎng)格代理完成在OffMeshLink上的周游，后面會(huì)講的

4.Move( Vector3 v )
讓導(dǎo)航網(wǎng)格代理朝向量v的世界坐標(biāo)系方向平移v的長(zhǎng)度

5.Stop()
讓導(dǎo)航網(wǎng)格代理停止尋路，但此尋路狀態(tài)可以靠下面一個(gè)函數(shù)恢復(fù)到尋路狀態(tài)，并且目的地也與上次一樣

6.Resume()
恢復(fù)尋路狀態(tài)，此時(shí)角色會(huì)在上一次執(zhí)行了Stop函數(shù)停下來后恢復(fù)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，目的地為上一次的目的地

這8個(gè)屬性與Inspector面板上的各個(gè)屬性并且和這6個(gè)函數(shù)我們一定要好熟練掌握，這關(guān)系到我們是否能熟練書寫尋路腳本。還有一些函數(shù)我這里沒有介紹，就留著讀者自己研究研究吧。
      此刻我相信讀者對(duì)這個(gè)組件已經(jīng)有了相當(dāng)深刻的認(rèn)識(shí)了，但是還沒完，我們必須做的一個(gè)步驟就是烘焙場(chǎng)景，生成導(dǎo)航網(wǎng)格。為什么要這樣做呢？因?yàn)閁nity3d自帶的尋路系統(tǒng)的原理是事先通過烘焙將地形的信息記錄起來存儲(chǔ)在NavMesh文件上。我們烘焙一次看看，其實(shí)做法很簡(jiǎn)單 ，我們打開Navigation窗口,做法：Window>Navigation。然后選中Plane，出現(xiàn)下面截圖：


我們可以看到Navigation Static復(fù)選框，勾選它。那它的作用是什么呢？原來，每一個(gè)GameObject都可以標(biāo)記成靜態(tài)的或非靜態(tài)的，就想這樣：



我們看到Plane的右側(cè)有一個(gè)Static屬性，展開他我們可以看到：



這里面每一種靜態(tài)選項(xiàng)背后都包含一種技術(shù)，比如Lightmap Static，用于生成光照貼圖對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化。還有Occluder Static與Occludee Static，是關(guān)于Unity3d中與遮擋剔除技術(shù)有關(guān)的。好了，言歸正傳，導(dǎo)航網(wǎng)格代理是在導(dǎo)航網(wǎng)格上周游的。所以我們的地面必須生成導(dǎo)航網(wǎng)格，這里的Navigation Static屬性框必須勾上。這時(shí)我們看到了第二個(gè)屬性框：OffMeshLink Generation，勾選上之后我們就可以不借助OffMeshLink組件來生成OffMeshLink。那么什么是OffMeshLink呢？請(qǐng)看下圖：



看到那些個(gè)線沒有？每一條線就代表一個(gè)OffMeshLink。那么此時(shí)我可以引入OffMeshLink組件了，這個(gè)組件其實(shí)就是自定義像上圖那樣的樣條線，但每一個(gè)OffMeshLink組件只能形成一個(gè)樣條線。這個(gè)樣條線的作用可不一般啊，但是應(yīng)用其時(shí)我們必須格外注意一些問題，不然我們即使用了這個(gè)組件也不會(huì)產(chǎn)生絲毫的作用的。
      那好吧，我們?cè)撟鳇c(diǎn)什么了！
      如上圖，我建了連個(gè)Plane，分別為Plane1,Plane2。我們一次選擇這兩個(gè)平面，在Navigation窗口將Navigation Static 與Off Mesh Link Generation選項(xiàng)給勾上，并選擇Navigation Layer為Default。然后單擊Bake按鈕，如下：


我們還建立一個(gè)圍墻，用Cube做的，我們?cè)贜avigation面板中除了勾選Navigation Static之外，還必須將其Navigation Layer下拉框中選擇Not Walkable，即讓我們的Hero繞過此障礙物達(dá)到目的地。Not Walkable只是導(dǎo)航網(wǎng)格層中的一個(gè)內(nèi)建層，我們還可以建立我們自己的導(dǎo)航網(wǎng)格層。關(guān)于導(dǎo)航網(wǎng)格層，我會(huì)在我的下一篇文章中詳細(xì)為您講解。

我們之前說過，導(dǎo)航網(wǎng)格代理的活動(dòng)空間只能是導(dǎo)航網(wǎng)格，即NavMesh。但現(xiàn)在看來這句話可能需要修改一下了。因?yàn)閷?dǎo)航網(wǎng)格代理還可能活動(dòng)在OffMeshLink上面，所以我們可以在兩個(gè)平面上面建立OffMeshLink來連通兩個(gè)平面。我們現(xiàn)在沒有用Off Mesh Link組件，這樣就可以生成很多的OffMeshLink。但是我們發(fā)現(xiàn)烘焙后的場(chǎng)景沒有出現(xiàn)Off Mesh Link。到底是什么原因呢？原來，我們還得設(shè)置一些參數(shù)：


我們看到了一個(gè)選項(xiàng) ：Jump Distance。我們將這個(gè)值調(diào)到4，再次烘焙一次，則出現(xiàn)了以下場(chǎng)面：



然后我們新建一個(gè)Cube，命名為：DS。將其放置在上圖中的白色的Cube所在的位置上，然后我寫一個(gè)腳本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SetHeroDes : MonoBehaviour {
  public Transform ds;//目的Cube的Transform
  private Vector3 origin;//存儲(chǔ)導(dǎo)航網(wǎng)格代理的初始位置
  private NavMeshAgent nma;//存儲(chǔ)導(dǎo)航網(wǎng)格代理組件

    void Start () {
        nma =  gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
  //取得導(dǎo)航網(wǎng)格代理組件
        origin = transform.position;
  //實(shí)例化origin
    }

  void OnGUI()
  {
      if(GUILayout.Button("Start***n"))
      {
        nma.SetDestination(tf.position);
      //設(shè)置導(dǎo)航網(wǎng)格代理的目的地
      }
      if (GUILayout.Button("Resume"))
      {
        transform.position = origin;
        //恢復(fù)導(dǎo)航網(wǎng)格代理的位置為初始位置
      }
  }
}

我們將這個(gè)腳本綁定到Hero上，然后將DS拖拽到指定位置：


然后我們運(yùn)行一下：







我們可以清楚的發(fā)現(xiàn)，我們的Hero越過了重重阻壑，終于到達(dá)了目的地。可是問題此時(shí)又隨之而來了：如果我們將Hero中的導(dǎo)航網(wǎng)格代理組件中的Auto Traverse Off Ms選項(xiàng)給去掉，它還會(huì)越過重重溝壑到達(dá)我們的目的地嗎？實(shí)驗(yàn)證明這樣做是無法成功的。官方文檔對(duì)這個(gè)勾選的解釋為：
Automate movement onto and off of OffMeshLinks。大致是這樣的：自動(dòng)移動(dòng)并且將OffMeshLinks關(guān)閉。你想，OffMeshLink都關(guān)閉了，Hero還怎么過來呢？
      接下來我再來介紹OffMeshLink組件的用法了，操作非常簡(jiǎn)單：
1.新建連個(gè)空的GameObject或者你用模型也行，分別取名為StartPoint和EndPoint。為了便于識(shí)別，我用的是Sphere，給它上個(gè)綠色，并調(diào)節(jié)StartPoint的位置為Plane1上面，EndPoint的位置咋Plane2上面；


2.接著我們新建一個(gè)空的GameObject，取名為：SingleOffMeshLink，并讓StartPoint與EndPoint成為其子物體，為SingleOffMeshLink加入OffMeshLink組件，做法：選中SingleOffMeshLink，然后再Unity菜單欄中：Component->Navigation->Off Mesh Link。

我們將StartPont拖拽到Start上，EndPoint拖拽到End上。最后烘焙一下場(chǎng)景（此時(shí)Plane1與Plane2在Navigation中的OffMeshLink Generation勾選給去掉，目的是自定義我們的OffMeshLink）：



看到?jīng)]，只生成了一條樣條線。這就是我們自己做的OffMeshLink。

專業(yè)領(lǐng)域包括網(wǎng)站設(shè)計(jì)、成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、商城開發(fā)、微信營(yíng)銷、系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)， 與其他網(wǎng)站設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)公司不同，成都創(chuàng)新互聯(lián)的整合解決方案結(jié)合了幫做網(wǎng)絡(luò)品牌建設(shè)經(jīng)驗(yàn)和互聯(lián)網(wǎng)整合營(yíng)銷的理念，并將策略和執(zhí)行緊密結(jié)合，為客戶提供全網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)整合方案。

當(dāng)前文章：Unity里面的自動(dòng)尋路（二）-創(chuàng)新互聯(lián)
鏈接地址：http://www.chinadenli.net/article8/dpsiop.html

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