CANopen和EtherCAT的區(qū)別

支持Ethercat不同。匯川is620n支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議，匯川is620p不支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議。支持CANOPEN不同。

創(chuàng)新互聯(lián)成都網(wǎng)站建設(shè)按需制作網(wǎng)站，是成都網(wǎng)站設(shè)計公司,為混凝土攪拌站提供網(wǎng)站建設(shè)服務(wù),有成熟的網(wǎng)站定制合作流程，提供網(wǎng)站定制設(shè)計服務(wù)：原型圖制作、網(wǎng)站創(chuàng)意設(shè)計、前端HTML5制作、后臺程序開發(fā)等。成都網(wǎng)站營銷推廣熱線：028-86922220

EtherCAT總線：EtherCAT是一種快速實時的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，它可以提供高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和控制功能。 PROFINET總線：PROFINET是一種基于以太網(wǎng)的自動化總線協(xié)議，它具有可靠性高、帶寬大、實時性強等特點。

CANopen是一種架構(gòu)在控制器區(qū)域網(wǎng)路（Controllor Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

linux內(nèi)核怎么調(diào)度系統(tǒng)

不同的系統(tǒng)可能設(shè)置不同的數(shù)值，可以通過查詢 /boot/config 內(nèi)核選項來查看它的配置值。 Linux的調(diào)度策略主要分為實時任務(wù)和普通任務(wù)。實時任務(wù)需求盡快返回結(jié)果，而普通任務(wù)則沒有較高的要求。

Linux系統(tǒng)的調(diào)度方式基本上采用“ 搶占式優(yōu)先級 ”方式，當(dāng)進程在用戶模式下運行時，不管它是否自愿，核心在一定條件下(如該進程的時間片用完或等待I/O)可以暫時中止其運行，而調(diào)度其他進程運行。

靜態(tài)優(yōu)先級：之所有稱為靜態(tài)優(yōu)先級是因為它不會隨著時間而改變，內(nèi)核不會修改它，只能通過系統(tǒng)調(diào)用nice去修改，靜態(tài)優(yōu)先級用進程描述符中的static_prio來表示。

自從linux內(nèi)核23以來，默認(rèn)的進程調(diào)度器就被設(shè)置為完全公平調(diào)度器（CFS，complete fair scheduler），取代了之前的O(1)調(diào)度器。每個線程都有一個靜態(tài)調(diào)度優(yōu)先級，即 sched_priority 字段。

而Linux卻提供了相對較長的默認(rèn)時間片——100毫秒。 注意到，進程不必在每次被調(diào)度運行后就花光自己所有的時間片。

Linux里面nice值作用是什么?

1、NICE： 在LINUX系統(tǒng)中，Nice值的范圍從-20到+19（不同系統(tǒng)的值范圍是不一樣的），正值表示低優(yōu)先級，負(fù)值表示高優(yōu)先級，值為零則表示不會調(diào)整該進程的優(yōu)先級。

2、Linux nice用來設(shè)置進程優(yōu)先級，優(yōu)先級的數(shù)值為-20~19，其中數(shù)值越小優(yōu)先級越高，數(shù)值越大優(yōu)先級越低，-20的優(yōu)先級最高，19的優(yōu)先級最低，默認(rèn)的優(yōu)先級數(shù)值為10。

3、nice是在進程還沒有運行的時候運行一個進程，指定優(yōu)先級。renice是改變已運行進程的優(yōu)先級。

4、NICE值應(yīng)該是熟悉Linux/UNIX的人很了解的概念了，它是反應(yīng)一個進程“優(yōu)先級”狀態(tài)的值，其取值范圍是-20至19，一共40個級別。這個值越小，表示進程”優(yōu)先級”越高，而值越大“優(yōu)先級”越低。

5、實時進程將得到優(yōu)先調(diào)用，實時進程根據(jù)實時優(yōu)先級決定調(diào)度權(quán)值，分時進程則通過nice和counter值決定權(quán)值，nice越小，counter越大，被調(diào)度的概率越大，也就是曾經(jīng)使用了cpu最少的進程將會得到優(yōu)先調(diào)度。

6、nice值是優(yōu)先級針對用戶進程的另一種表示法，nice的取值范圍是-20到+19，-20優(yōu)先級最高，+19最低。當(dāng)該進程剛被其父進程fork出來時，是平分其父進程的剩余時間片的。

名稱欄目：linux命令nice 刪除目錄Linux命令
標(biāo)題網(wǎng)址：http://www.chinadenli.net/article48/dcooehp.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供企業(yè)建站、商城網(wǎng)站、域名注冊、手機網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站設(shè)計、網(wǎng)站排名

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請盡快告知，我們將會在第一時間刪除。文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)