工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，因其可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，從而輕松解決了企業(yè)勞動力短缺的問題。

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RV減速器是工業(yè)機器人中重要的組成部件。工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。

RV減速器是通過輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動曲柄軸旋轉(zhuǎn)，曲柄軸在轉(zhuǎn)動過程中帶動擺線輪旋轉(zhuǎn)，曲柄軸中間的2套保持組件起到支承擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過與針齒的嚙合帶動減速器外殼轉(zhuǎn)動，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過與針齒嚙合帶動支承凸緣轉(zhuǎn)動。

這其中，角接觸球軸承作為RV減速器的主軸承承擔行星架收到的傾覆力矩。

圓錐滾子軸承支承曲柄軸，在外力的影響下，受到正齒輪的作用力帶動曲柄軸旋轉(zhuǎn)，用于中和由保持架產(chǎn)生的阻礙曲柄軸旋轉(zhuǎn)的作用力。

因其工業(yè)機器人在國際智能裝備產(chǎn)業(yè)里的特殊地位，RV減速器軸承也廣受業(yè)界關注。其配套軸承也要滿足輕量化，高精度，高可靠性等著三大指標。UBC軸承隸屬于日本IKO集團，是國際知名綜合性軸承制造商和服務商，具有先進的軸承制造工藝和管理技術，其所生產(chǎn)的軸承類產(chǎn)品廣泛應用于工程機械，機器人，汽車，農(nóng)用機械，新能源等多個行業(yè)。

在過去的十多年里，元象的工程技術人員幫助了無數(shù)企業(yè)實現(xiàn)了個性化需求，完成了從設計到生產(chǎn)的一站式服務。在這方面，元象有著豐富的經(jīng)驗積累和技術支持，致力為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務。

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新聞標題：從RV減速機到工業(yè)機器人，軸承到底出了哪些力？
網(wǎng)頁網(wǎng)址：http://www.chinadenli.net/article46/cheeeg.html

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