SylixOS里CT365I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

1.適用范圍

本文檔為移植LCD8000-97C屏幕電容觸控驅(qū)動(dòng)到iMX6平臺(tái)過(guò)程的總結(jié)。提供一些SylixOS觸控相關(guān)的框架理解和移植心得。

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2.原理概述

如圖21所示：觸控屏通過(guò)外部中斷提醒主機(jī)從I2C總線上讀取觸控坐標(biāo)和按壓數(shù)據(jù)，主機(jī)讀取到觸控?cái)?shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)解析并轉(zhuǎn)換成鼠標(biāo)事件發(fā)送給系統(tǒng)上層，完成一次觸控。

SylixOS里CT365 I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

圖 2-1 觸控流程

3.技術(shù)實(shí)現(xiàn)

3.1Touch框架分析

/driver/touch/touch.c文件主要實(shí)現(xiàn)了SylixOS的touch框架。主體框架僅需要關(guān)注如圖31所示的四個(gè)函數(shù)：

SylixOS里CT365 I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

圖 3-1 Touch框架重要函數(shù)

3.1.1函數(shù)__touchHwInit

該函數(shù)主要完成如下的功能：

1)創(chuàng)建觸摸屏使用的I2C的總線設(shè)備；

2)注冊(cè)設(shè)備觸控中斷；

3)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備復(fù)位管腳，復(fù)位設(shè)備；

4)調(diào)用設(shè)備Init函數(shù)。

3.1.2函數(shù)__touchIsr

這是函數(shù)__touchHwInit注冊(cè)的中斷響應(yīng)服務(wù)，主要完成接收觸控中斷、清除中斷，并發(fā)出一個(gè)touch相關(guān)的信號(hào)的功能。

3.1.3函數(shù)__touchThread

該函數(shù)是touch設(shè)備的一個(gè)線程，其在執(zhí)行過(guò)程中等待touch信號(hào)，收到信號(hào)后調(diào)用函數(shù)__touchHandleEvents.

3.1.4函數(shù)__touchHandleEvents

該函數(shù)通過(guò)觸控芯片驅(qū)動(dòng)提供的getevent回調(diào)函數(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù)生成的鼠標(biāo)事件，并向上層發(fā)送相關(guān)鼠標(biāo)事件。

3.1.5框架的流程圖

整個(gè)框架的流程如圖32所示：

SylixOS里CT365 I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

圖 3-2 Touch主體框架流程

3.2數(shù)據(jù)交互流程確認(rèn)

移植的觸控屏為英蓓特LCD8000-97c，由于原廠不提供相關(guān)觸控芯片的資料支持，只能從支持該屏幕的Linux或者Android的調(diào)試信息和源碼來(lái)獲得相關(guān)IC信息，具體方式不再贅述。這里通過(guò)調(diào)試信息和源碼確認(rèn)屏幕觸控芯片型號(hào)為CT365。

3.2.1Linux和Android下驅(qū)動(dòng)源碼分析

在RIotboard官方提供的源碼中關(guān)于CT365的驅(qū)動(dòng)是以二進(jìn)制形式提供的，僅有頭文件/driver/input/touchscreen/generic_ts_rel/ct365.h能作為參考，如程序清單 31所示，根據(jù)該頭文件可以獲取CT365的觸控信息報(bào)文結(jié)構(gòu)：

程序清單 3-1 ct365頭文件中關(guān)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的描述

struct struct_ct365_pts_data {    unsigned char	xhi;           // X coordinate Hi
    unsigned char	yhi;           // Y coordinate Hi
    unsigned char	ylo : 4;       // Y coordinate Lo
    unsigned char	xlo : 4;       // X coordinate Lo
    unsigned char	status : 3;    // Action information, 1: Down; 2: Move; 3: Up
    unsigned char	id : 5;        // ID information, from 1 to CFG_MAX_POINT_NUM
    unsigned char	area;          // Touch area
    unsigned char	pressure;      // Touch Pressure};

程序清單 31大致可以判斷出CT365的有效報(bào)文為6個(gè)字節(jié)，其中前三個(gè)字節(jié)的觸控坐標(biāo)信息和第四個(gè)字節(jié)前三位的觸控狀態(tài)是最為重要的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最終會(huì)解析成鼠標(biāo)事件。

3.2.2邏輯分析儀采樣

將觸屏的I2C的兩根線接入邏輯分析儀，觸摸屏幕的時(shí)候抓取I2C通信數(shù)據(jù)（由于無(wú)法再次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不提供抓取的數(shù)據(jù)截圖）。
根據(jù)邏輯分析儀抓取的數(shù)據(jù)，可以分析得出CT365的I2C設(shè)備地址為0x01，數(shù)據(jù)傳輸方式如圖3-4所示：

SylixOS里CT365 I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

圖 3-4 CT365的數(shù)據(jù)通信流程

根據(jù)以上搜集的信息，結(jié)合硬件的原理圖基本可以確定CT365的工作方式以及數(shù)據(jù)傳輸流程。
CT365和主板連接部分只有一個(gè)I2C接口和一個(gè)中斷管腳，因此不需要初始化和復(fù)位，上電之后每次觸控都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，通過(guò)中斷通知系統(tǒng)向CT365數(shù)據(jù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)為0的寫(xiě)命令，隨后發(fā)送讀命令讀取CT365反饋的觸控信息，解析生產(chǎn)鼠標(biāo)事件。

3.3代碼實(shí)現(xiàn)

參考BSP包中其他的觸控芯片驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，針對(duì)CT365僅需實(shí)現(xiàn)讀函數(shù)，觸摸數(shù)據(jù)的解析函數(shù)。分解成以下幾個(gè)子函數(shù)：

ct365GetEvent
ct365GetTouchPoint
ct365GetRxData
ct36xRegRead

3.3.1函數(shù)ct365GetEvent

函數(shù)ct365GetEvent主要是由touch框架回調(diào)的，用來(lái)獲取觸控?cái)?shù)據(jù)和生成鼠標(biāo)事件的，所以先調(diào)用ct365GetRxData來(lái)獲取觸控?cái)?shù)據(jù)，在調(diào)用ct365GetTouchPoint來(lái)解析生成鼠標(biāo)事件。具體實(shí)現(xiàn)如程序清單 32所示：

程序清單 3-2 ct365GetEvent函數(shù)實(shí)現(xiàn)

INT  ct365GetEvent (PTOUCH_DEV  pTouchDev, 
                    mouse_event_notify  events[]){
    INT           iError;
    UCHAR         ucBuffer[32];

    iError = ct365GetRxData(pTouchDev, ucBuffer, sizeof(ucBuffer));    if (iError == PX_ERROR) {
        printk(KERN_WARNING "touch: get touch point error!\n");        return  (PX_ERROR);
    }

    iError = ct365GetTouchPoint(pTouchDev, events, ucBuffer);    return  (iError);
}

3.3.2函數(shù)ct365GetTouchPoint

函數(shù)ct365GetTouchPoint通過(guò)傳入的觸控?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)CT365頭文件的數(shù)據(jù)報(bào)文結(jié)構(gòu)分別解析出觸控的坐標(biāo)和觸控的狀態(tài)，封裝出鼠標(biāo)事件。具體實(shí)現(xiàn)如程序清單 3-3所示：

程序清單 3-3 ct365GetTouchPoint函數(shù)實(shí)現(xiàn)

static INT  ct365GetTouchPoint (PTOUCH_DEV            pTouchDev,
                                mouse_event_notify    events[],
                                UINT8                *pucData)
{
    INT  iTouchPoint;

    iTouchPoint = pucData[3] & 0x3;    if (iTouchPoint > TOUCH_MAX_INPUT_POINTS) {
        iTouchPoint = TOUCH_MAX_INPUT_POINTS;
    }    if (iTouchPoint == 1) {
        events[0].xmovement = (INT16)((pucData[0] << 4) | (pucData[0]>>4 & 0xf));
        events[0].ymovement = (INT16)((pucData[1] << 4) | (pucData[2] & 0xf));
        events[0].ctype     = MOUSE_CTYPE_ABS;
        events[0].kstat     = MOUSE_LEFT;
        pTouchDev->TOUCH_iLastX = events[0].xmovement;
        pTouchDev->TOUCH_iLastY = events[0].ymovement;
    } else if (iTouchPoint == 2) {
        events[0].xmovement = (INT16)((pucData[0] << 4) | (pucData[0]>>4 & 0xf));
        events[0].ymovement = (INT16)((pucData[1] << 4) | (pucData[2] & 0xf));
        events[0].ctype     = MOUSE_CTYPE_ABS;
        events[0].kstat     = MOUSE_LEFT;
        pTouchDev->TOUCH_iLastX = events[0].xmovement;
        pTouchDev->TOUCH_iLastY = events[0].ymovement;
        iTouchPoint = 1;
    } else if (iTouchPoint == 3) {
        events[0].xmovement = pTouchDev->TOUCH_iLastX;
        events[0].ymovement = pTouchDev->TOUCH_iLastY;
        events[0].ctype     = MOUSE_CTYPE_ABS;
        events[0].kstat     = 0;
        iTouchPoint = TOUCH_RELEASE_NUM;
    }

    pTouchDev->TOUCH_iLastX = events[0].xmovement;
    pTouchDev->TOUCH_iLastY = events[0].ymovement;
    API_InterVectorEnable(pTouchDev->TOUCH_ulVector);    return  (iTouchPoint);
}

3.3.3函數(shù)ct365GetRxData

函數(shù)ct365GetRxData調(diào)用函數(shù)ct36xRegRead去讀取I2C數(shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)如程序清單 3-4所示：

程序清單 3-4 ct365GetRxData函數(shù)實(shí)現(xiàn)

static INT  ct365GetRxData (PTOUCH_DEV  pTouchDev,                            UINT8      *pucBuffer,                            UINT16      usLen)
{
    INT     iError;

    iError = ct36xRegRead(pTouchDev->TOUCH_pI2cDevice,                       0,
                       pucBuffer,
                       usLen);    return  (iError);
}

3.3.4函數(shù)ct36xRegRead

函數(shù)ct36xRegRead根據(jù)CT365的通訊流程讀取CT365反饋的觸控?cái)?shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)如程序清單 3-5所示：

程序清單 3-5 ct36xRegRead函數(shù)實(shí)現(xiàn)

static INT  ct36xRegRead (PLW_I2C_DEVICE      pI2cDev,                          UINT8               ucReg,                          UINT8              *pucBuffer,                          UINT16              usLen)
{
    INT             iError;
    LW_I2C_MESSAGE  i2cMsgs[] = {
        {
            .I2CMSG_usAddr    = pI2cDev->I2CDEV_usAddr,
            .I2CMSG_usFlag    = 0,
            .I2CMSG_usLen     = 1,
            .I2CMSG_pucBuffer = (PUCHAR)&ucReg,
        },
        {
            .I2CMSG_usAddr    = pI2cDev->I2CDEV_usAddr,
            .I2CMSG_usFlag    = LW_I2C_M_RD,
            .I2CMSG_usLen     = usLen,
            .I2CMSG_pucBuffer = pucBuffer,
        },
    };

    iError = API_I2cDeviceTransfer(pI2cDev, i2cMsgs, 2);    if (iError != 2) {
        printk(KERN_ERR "__ft5x06RxData(): failed to i2c transfer!\n");        return  (PX_ERROR);
    }    return  (ERROR_NONE);
}

3.4BSP中驅(qū)動(dòng)配置

當(dāng)觸控驅(qū)動(dòng)完成后，如程序清單 3-6所示，根據(jù)硬件原理圖在BSP文件中配置好CT365的中斷管腳和I2C信息：

程序清單 3-6 配置CT365驅(qū)動(dòng)信息信息

static TOUCH_DATA       _G_Ct365Data = {
        .T_pcBusName    = "/bus/i2c/2",                                 /*  I2C 總線名稱(chēng)                */
        .T_uiIrq        = IMX6Q_GPIO_NUMR(6, 14),                       /*  IRQ 管腳號(hào)                  */
        .T_uiReset      = NULL,                                         /*  Reset 管腳號(hào)                */
        .T_uiIrqCfg     = GPIO_FLAG_IN | GPIO_FLAG_TRIG_FALL,           /*  IRQ 中斷模式                */
        .T_uiRstVal     = LW_GPIOF_INIT_LOW,                            /*  Reset 復(fù)位電平              */
        .T_usAddr       = 0x01,                                         /*  I2C 從機(jī)地址                */
        .T_iWidth       = 1024,                                         /*  分辨率 寬                   */
        .T_iHeight      = 768,                                          /*  分辨率 高                   */
        .T_iTouchNum    = 1,                                            /*  最大觸摸點(diǎn)數(shù)                */};static TOUCH_DRV_FUNC   _G_CT365DrvFunc = {
        .getevent       = ct365GetEvent,
        .init           = NULL,
        .deinit         = NULL,
        .reset          = NULL,
};

如程序清單 3 7所示，配置完成后需要在函數(shù)boadDevInit里創(chuàng)建觸控設(shè)備：

程序清單 3-7 創(chuàng)建CT365觸控設(shè)備

touchDevCreate("/dev/input/touch0", _G_touchDrvNum, &_G_Ct365Data, &_G_CT365DrvFunc);

3.5測(cè)試

在系統(tǒng)正常啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)正常加載的情況下，運(yùn)行任意一個(gè)帶觸摸或者鼠標(biāo)組件的QT程序，進(jìn)行觸控操作，如果正確響應(yīng)觸控事件，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)移植基本完成。

網(wǎng)站名稱(chēng)：SylixOS里CT365I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植
當(dāng)前路徑：http://www.chinadenli.net/article44/gjoiee.html

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SylixOS里CT365I2C觸控驅(qū)動(dòng)移植

1.適用范圍

2.原理概述

3.技術(shù)實(shí)現(xiàn)

3.1Touch框架分析

3.1.1函數(shù)__touchHwInit

3.1.2函數(shù)__touchIsr

3.1.3函數(shù)__touchThread

3.1.4函數(shù)__touchHandleEvents

3.1.5框架的流程圖

3.2數(shù)據(jù)交互流程確認(rèn)

3.2.1Linux和Android下驅(qū)動(dòng)源碼分析

3.2.2邏輯分析儀采樣

3.3代碼實(shí)現(xiàn)

3.3.1函數(shù)ct365GetEvent

3.3.2函數(shù)ct365GetTouchPoint

3.3.3函數(shù)ct365GetRxData

3.3.4函數(shù)ct36xRegRead

3.4BSP中驅(qū)動(dòng)配置

3.5測(cè)試