【原創(chuàng)】樹(shù)莓派3B開(kāi)發(fā)Go語(yǔ)言(四)-自寫(xiě)庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

1、小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

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2、可以的。樹(shù)莓派是為學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程教育而設(shè)計(jì)，只有信用卡大小的微型電腦，樹(shù)莓派可以用go語(yǔ)言寫(xiě)的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson開(kāi)發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類(lèi)型、編譯型語(yǔ)言。

3、剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過(guò)樹(shù)莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個(gè)波形記錄用。

4、型號(hào)越新功能越強(qiáng)大，新手入門(mén)和型號(hào)沒(méi)關(guān)系，基本都一樣，庫(kù)函數(shù)wiringPi或者Python都是一樣的。樹(shù)莓派由注冊(cè)于英國(guó)的慈善組織“Raspberry Pi 基金會(huì)”開(kāi)發(fā)，Eben·Upton/埃·厄普頓為項(xiàng)目帶頭人。

Go語(yǔ)言基礎(chǔ)語(yǔ)法(一)

1、下面介紹一下go語(yǔ)言中的if語(yǔ)句和switch語(yǔ)句。另外還有一種控制語(yǔ)句叫select語(yǔ)句，通常與通道聯(lián)用，這里不做介紹。

2、剛?cè)腴T(mén)Go語(yǔ)言小白需要注意以下五點(diǎn)：注意書(shū)寫(xiě)代碼的一些規(guī)范吧，特別是注意大小寫(xiě)、英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)區(qū)別等，在特別的位置寫(xiě)上注釋。主要是理解偽代碼所描述的算法，偽代碼要注意是不能直接運(yùn)行的。

3、Go 從C語(yǔ)言繼承了相似的表達(dá)式語(yǔ)法、控制流結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類(lèi)型、調(diào)用參數(shù)傳值、指針等很多思想，還有C語(yǔ)言一直所看中的編譯后機(jī)器碼的運(yùn)行效率以及和現(xiàn)有操作系統(tǒng)的無(wú)縫適配。

4、golang基礎(chǔ)，包括go語(yǔ)言安裝，go語(yǔ)言語(yǔ)法，流程控制語(yǔ)句，函數(shù)，方法，面向?qū)ο蟾拍睿W(wǎng)絡(luò)編程，并發(fā)編程等 golang開(kāi)發(fā)框架，包括beego，gin，Iris，Echo等 微服務(wù)開(kāi)發(fā) 深入的話還可以學(xué)習(xí)算法部分。

go語(yǔ)言循環(huán)隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)

1、實(shí)現(xiàn)：三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：細(xì)節(jié)：讓多協(xié)程任務(wù)的開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間可控（按順序或歸一）。

2、采用計(jì)數(shù)器來(lái)判斷，空時(shí)，計(jì)數(shù)器為0，滿(mǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)器為maxsize。另設(shè)一個(gè)布爾變量以匹別隊(duì)列的空和滿(mǎn)。少用一個(gè)元素的空間，約定入隊(duì)前，測(cè)試尾指針在循環(huán)意義下加1后是否等于頭指針，若相等則認(rèn)為隊(duì)滿(mǎn)。

3、為充分利用向量空間，克服假溢出現(xiàn)象的方法是：將向量空間想象為一個(gè)首尾相接的圓環(huán)，并稱(chēng)這種向量為循環(huán)向量。存儲(chǔ)在其中的隊(duì)列稱(chēng)為循環(huán)隊(duì)列（Circular Queue）。這種循環(huán)隊(duì)列可以以單鏈表的方式來(lái)在實(shí)際編程應(yīng)用中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4、循環(huán)隊(duì)列其實(shí)就是個(gè)數(shù)組，是靠隊(duì)頭、隊(duì)尾、下標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)頭尾相接，如隊(duì)列A有5個(gè)位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)A【4】時(shí)，判斷到達(dá)隊(duì)尾了，下標(biāo)變道隊(duì)頭0，即可回到A【0】——隊(duì)列頭部。循環(huán)隊(duì)列應(yīng)該注意判斷隊(duì)列是否為空，是否滿(mǎn)。

5、因此隊(duì)列最多能輸入的元素?cái)?shù)量無(wú)法確定。因此，為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)隊(duì)列，通常需要在隊(duì)列中添加一個(gè)標(biāo)記變量，以便區(qū)分隊(duì)列為空和隊(duì)列滿(mǎn)的情況，從而確定隊(duì)列能輸入的元素?cái)?shù)量。

本文題目：go語(yǔ)言分庫(kù)分表實(shí)現(xiàn) go語(yǔ)言分布式
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