OPENCV_PDF圖書連載之— 圖像的幾何變換 一、圖像幾何變換_a:圖像坐標(biāo)仿射

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warpAffine.pointsAffine【自定義包】

from img_pakage.ocv import warpAffine

img_path = f'../img/three_angle.png'
warpAffine.pointsAffine(img_path,0,0,24,217,220,160,0,0,24,217,220,160)
print(warpAffine.pointsAffine.__doc__)
if __name__ =='__main__':
    pass

庫(kù)warpAffine.pointsAffine__doc__:輸出幫助截圖：

三點(diǎn)坐標(biāo)變換仿射

上圖，下圖對(duì)應(yīng)三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)運(yùn)算，生成圖像的變換的仿射。
● src：源圖像中三角形頂點(diǎn)的坐標(biāo)，也就是在源圖像中任找不在同一直線上的三個(gè)點(diǎn)，將三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)作為三個(gè)元素放到src對(duì)應(yīng)列表中
● dst：目標(biāo)圖像中相應(yīng)三角形頂點(diǎn)的坐標(biāo)，也就是三個(gè)點(diǎn)在變換后圖像中的坐標(biāo)列表，要求與源圖像三個(gè)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)
● 返回值：從三對(duì)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)計(jì)算出來(lái)的仿射變換矩陣

例2_三角形解析

按照 P-B-C順序，建立三個(gè)頂點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的在右圖也建立P-B-C三個(gè)頂點(diǎn)，我們此時(shí)可以把左右兩圖坐標(biāo)設(shè)置為完全相同的頂點(diǎn)坐標(biāo)。
按照?qǐng)D片顯示，我們嘗試向上移動(dòng)P點(diǎn)：
調(diào)節(jié)P點(diǎn)坐標(biāo)向上，原P點(diǎn)坐標(biāo)為[0,0], 調(diào)節(jié)后的點(diǎn)坐標(biāo)為[0, -8]向上平移8點(diǎn)像素，同理P的輔助線值也向上平移了8個(gè)像素。

認(rèn)真觀察左圖和右圖，我們得到了一些規(guī)律，三點(diǎn)仿射選點(diǎn)規(guī)則，按下圖中1，2，3順序分別在源圖和目標(biāo)圖中選擇了對(duì)應(yīng)點(diǎn)這里是P,B,C,作參照點(diǎn)：
左圖：P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
右圖：P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
三頂點(diǎn)變換仿射命令下，我們會(huì)得到完全相同的圖片，接下來(lái)我們?nèi)绻胱孭點(diǎn)向右移動(dòng)10個(gè)像素點(diǎn)，即P的x坐標(biāo)向右移動(dòng)，我們只需要把P點(diǎn)的橫坐標(biāo)增加+10(76,58)[+10,0],

三點(diǎn)仿射的選點(diǎn)順序

下圖中的1,2,3順序號(hào)是圖片定點(diǎn)的位置順序：

B,C坐標(biāo)值不變情況下，我們就完美得到了點(diǎn)P移動(dòng)后效果：
左圖：P(76,58)[0,0] 右圖：P(76,58)[10,0] ，

如果我們想進(jìn)一步調(diào)節(jié)右圖的點(diǎn)位置，只需要對(duì)應(yīng)的改變每個(gè)點(diǎn)的X,Y坐標(biāo)值就可以了。

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