Go語言os標準庫常用方法Getwd/Getenv/Chdir

1. os.Getwd()函數

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原型：func Getwd()(pwd string, err error)

作用：獲取當前文件路徑

返回：當前文件路徑的字符串和一個err信息

示例：

輸出：

當前路徑： D:ProjectsGomGoLab01

2. os.Getenv()函數

原型：func Getenv(key string) string

作用：獲取系統(tǒng)環(huán)境變量的值

參數：key - 系統(tǒng)環(huán)境變量名

返回：系統(tǒng)環(huán)境變量的值

示例：

輸出：

環(huán)境變量GOPATH的值是： D:/Projects/Go

3. os.Chdir()函數

原型：func Chdir(dir string) error

作用：將當前文件路徑改變?yōu)槟繕寺窂剑ǚ钦鎸嵏淖儯?/p>

參數：dir - 目標路徑（即改變之后的路徑）

返回：修改成功，返回 nil；修改失敗（如：目標路徑不存在的情況），返回錯誤信息。

示例一：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

修改后的路徑： D:ProjectsGoDemo02

示例二：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

error: chdir D:ProjectsGoDemo03: The system cannot find the file specified.

注：文件路徑，Window 系統(tǒng)下默認是“”，寫在代碼中時要用“”或“/”代替。

GO語言（三十）：訪問關系型數據庫（上）

本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標準庫中的包訪問關系數據庫的基礎知識。

您將使用的database/sql包包括用于連接數據庫、執(zhí)行事務、取消正在進行的操作等的類型和函數。

在本教程中，您將創(chuàng)建一個數據庫，然后編寫代碼來訪問該數據庫。您的示例項目將是有關老式爵士樂唱片的數據存儲庫。

首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個文件夾。

1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個名為 data-access 的目錄。

3、創(chuàng)建一個模塊，您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴項。

運行go mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。

此命令創(chuàng)建一個 go.mod 文件，您添加的依賴項將在其中列出以供跟蹤。

注意： 在實際開發(fā)中，您會指定一個更符合您自己需求的模塊路徑。有關更多信息，請參閱一下文章。

GO語言（二十五）：管理依賴項（上）

GO語言（二十六）：管理依賴項（中）

GO語言（二十七）：管理依賴項（下）

接下來，您將創(chuàng)建一個數據庫。

在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數據庫。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數據庫和表，以及添加數據。

您將創(chuàng)建一個數據庫，其中包含有關黑膠唱片上的老式爵士樂錄音的數據。

這里的代碼使用MySQL CLI，但大多數 DBMS 都有自己的 CLI，具有類似的功能。

1、打開一個新的命令提示符。

在命令行，登錄到您的 DBMS，如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下，創(chuàng)建一個數據庫。

3、切到您剛剛創(chuàng)建的數據庫，以便您可以添加表。

4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中，創(chuàng)建一個名為 create-tables.sql 的文件來保存用于添加表的 SQL 腳本。

將以下 SQL 代碼粘貼到文件中，然后保存文件。

在此 SQL 代碼中：

（1）刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運行腳本。

（2）創(chuàng)建一個album包含四列的表：title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動創(chuàng)建。

（3）添加帶有值的四行。

5、在mysql命令提示符下，運行您剛剛創(chuàng)建的腳本。

您將使用以下形式的source命令：

6、在 DBMS 命令提示符處，使用SELECT語句來驗證您是否已成功創(chuàng)建包含數據的表。

接下來，您將編寫一些 Go 代碼進行連接，以便進行查詢。

現在你已經有了一個包含一些數據的數據庫，開始你的 Go 代碼。

找到并導入一個數據庫驅動程序，該驅動程序會將您通過database/sql包中的函數發(fā)出的請求轉換為數據庫可以理解的請求。

1、在您的瀏覽器中，訪問SQLDrivers wiki 頁面以識別您可以使用的驅動程序。

2、使用頁面上的列表來識別您將使用的驅動程序。為了在本教程中訪問 MySQL，您將使用 Go-MySQL-Driver。

3、請注意驅動程序的包名稱 - 此處為github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本編輯器，創(chuàng)建一個用于編寫 Go 代碼的文件，并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數據訪問目錄中。

5、進入main.go，粘貼以下代碼導入驅動包。

在此代碼中：

（1）將您的代碼添加到main包中，以便您可以獨立執(zhí)行它。

（2）導入 MySQL 驅動程序github.com/go-sql-driver/mysql。

導入驅動程序后，您將開始編寫代碼以訪問數據庫。

現在編寫一些 Go 代碼，讓您使用數據庫句柄訪問數據庫。

您將使用指向結構的指針sql.DB，它表示對特定數據庫的訪問。

編寫代碼

1、進入 main.go，在import您剛剛添加的代碼下方，粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數據庫句柄。

在此代碼中：

（3）使用 MySQL 驅動程序Config和FormatDSN類型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。

該Config結構使代碼比連接字符串更容易閱讀。

（4）調用sql.Open 初始化db變量，傳遞 FormatDSN。

（5）檢查來自 的錯誤sql.Open。例如，如果您的數據庫連接細節(jié)格式不正確，它可能會失敗。

為了簡化代碼，您調用log.Fatal結束執(zhí)行并將錯誤打印到控制臺。在生產代碼中，您會希望以更優(yōu)雅的方式處理錯誤。

（6）調用DB.Ping以確認連接到數據庫有效。在運行時， sql.Open可能不會立即連接，具體取決于驅動程序。您在Ping此處使用以確認 database/sql包可以在需要時連接。

（7）檢查來自Ping的錯誤，以防連接失敗。

（8）Ping如果連接成功，則打印一條消息。

文件的頂部現在應該如下所示：

3、保存 main.go。

1、開始跟蹤 MySQL 驅動程序模塊作為依賴項。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴項。使用點參數表示“獲取當前目錄中代碼的依賴項”。

2、在命令提示符下，設置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中，通過鍵入go run來運行代碼。

連接成功了！

接下來，您將查詢一些數據。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發(fā)現如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

分享名稱：go語言系列庫 Go語言基礎
鏈接URL：http://www.chinadenli.net/article22/hpgecc.html

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