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Utility如何實現(xiàn)動態(tài)更新

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VxWorks既然是一種嵌入式操作系統(tǒng),而"嵌入式"這個詞,就包含著"App要嵌入到OS里,OS要嵌入到Hardware里"的意思,是個三位一體的存在

Utility如何實現(xiàn)動態(tài)更新

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因此,在運(yùn)行著VxWorks的設(shè)備里,App經(jīng)常與VxWorks系統(tǒng)鏡像編譯到一起。那么軟件系統(tǒng)的升級,也就是整個系統(tǒng)鏡像的更新。而系統(tǒng)鏡像不過是一個叫做"VxWorks"的文件而已。那么接下來的問題就是如何更新這個文件了。因此,直接使用文件傳輸協(xié)議就可以了

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如果App與OS是分開的呢?VxWorks6 專門設(shè)計了獨立的App方案:RTP。使用RTP的話,App屬于用戶態(tài)程序,本身就是單獨存放的,非常便于動態(tài)更新。而且VxWorks提供多種方法來加載RTP程序

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更多的人習(xí)慣于將App放到內(nèi)核態(tài),而且使用單獨的DKM工程來創(chuàng)建.o或.out文件。那么這種App如何動態(tài)更新呢?

我們知道,在Shell里有一個命令:ld()

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使用它可以動態(tài)加載App

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