小編給大家分享一下STM32延時函數(shù)的方法有哪些，希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲，下面讓我們一起去探討吧！

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單片機編程過程中經(jīng)常用到延時函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實現(xiàn)的延時函數(shù)。

1、普通延時

這種延時方式應該是大家在51單片機時候，接觸最早的延時函數(shù)。這個比較簡單，讓單片機做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時間，經(jīng)常用循環(huán)來實現(xiàn)，在某些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導致精度較低，用于一般的延時，對精度不敏感的應用場景中。

//微秒級的延時
void delay_us(uint32_t delay_us)
{
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;


  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}
//毫秒級的延時
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

上述工程源碼倉庫：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template

2、定時器中斷

定時器具有很高的精度，我們可以配置定時器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進入中斷的次數(shù)達到精確延時的目的。這種方式精度可以得到保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用此延時函數(shù)，有些高精度的應用場景不適合，比如其他外設(shè)正在輸出，不允許任何中斷打斷的情況。

STM32任何定時器都可以實現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時器為例介紹：

初始化SysTick 定時器：

/* 配置SysTick為1ms */
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);

中斷服務函數(shù)：

void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

延時函數(shù)：

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

3、查詢定時器

為了解決定時器頻繁中斷的問題，我們可以使用定時器，但是不使能中斷，使用查詢的方式去延時，這樣既能解決頻繁中斷問題，又能保證精度。

STM32任何定時器都可以實現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時器為例介紹。

STM32的CM3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個SysTick定時器，SysTick是一個24位的倒計數(shù)定時器，當計到0時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8，在這里我們選用內(nèi)部時鐘源120M，所以SYSTICK的時鐘為(120/8)M，即SYSTICK定時器以(120/8)M的頻率遞減。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 個寄存器。

 ▼CTRL：控制和狀態(tài)寄存器

                                       ▼LOAD：自動重裝載除值寄存器

                                 ▼CALIB：校準值寄存器

使用不到，不再介紹

示例代碼

void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數(shù)值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器
  SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數(shù)值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器
  SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
}

上述工程源碼倉庫：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/04-Delay

4、匯編指令

如果系統(tǒng)硬件資源緊張，或者沒有額外的定時器提供，又不想方法1的普通延時，可以使用匯編指令的方式進行延時，不會被編譯優(yōu)化且延時準確。

STM32F207在IAR環(huán)境下 

/*!
 *  @brief     軟件延時
 *  @param    ulCount:延時時鐘數(shù)
 *  @return none
 *    @note     ulCount每增加1，該函數(shù)增加3個時鐘
 */
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm(">

這3個時鐘指的是CPU時鐘，也就是系統(tǒng)時鐘。120MHZ，也就是說1s有120M的時鐘，一個時鐘也就是1/120 us，也就是周期是1/120 us。3個時鐘，因為執(zhí)行了3條指令。

使用這種方式整理ms和us接口，在Keil和IAR環(huán)境下都測試通過。

/*120Mhz時鐘時，當ulCount為1時，函數(shù)耗時3個時鐘，延時=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000
us級延時,延時n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));
ms級延時,延時n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));
m級延時,延時n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/

#if defined   (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne.n   SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}

#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne     SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}

#elif defined  (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */
/*無*/
#endif /* __CC_ARM */

看完了這篇文章，相信你對“STM32延時函數(shù)的方法有哪些”有了一定的了解，如果想了解更多相關(guān)知識，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！

文章標題：STM32延時函數(shù)的方法有哪些
網(wǎng)站URL：http://www.chinadenli.net/article18/pgchgp.html

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