Go語言由Google公司開發(fā),并于2009年開源,相比Java/Python/C等語言,Go尤其擅長并發(fā)編程,性能堪比C語言,開發(fā)效率肩比Python,被譽(yù)為“21世紀(jì)的C語言”。

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司服務(wù)項(xiàng)目包括巴彥淖爾網(wǎng)站建設(shè)、巴彥淖爾網(wǎng)站制作、巴彥淖爾網(wǎng)頁制作以及巴彥淖爾網(wǎng)絡(luò)營銷策劃等。多年來,我們專注于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),利用自身積累的技術(shù)優(yōu)勢、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、深度合作伙伴關(guān)系等,向廣大中小型企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等提供互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的解決方案,巴彥淖爾網(wǎng)站推廣取得了明顯的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。目前,我們服務(wù)的客戶以成都為中心已經(jīng)輻射到巴彥淖爾省份的部分城市,未來相信會繼續(xù)擴(kuò)大服務(wù)區(qū)域并繼續(xù)獲得客戶的支持與信任!
Go語言在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、微服務(wù)、高并發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用應(yīng)用非常廣泛。BAT大廠正在把Go作為新項(xiàng)目開發(fā)的首選語言。
Go語言能干什么?
1、服務(wù)端開發(fā):以前你使用C或者C++做的那些事情,用Go來做很合適,例如日志處理、文件系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等;
2、DevOps:運(yùn)維生態(tài)中的Docker、K8s、prometheus、grafana、open-falcon等都是使用Go語言開發(fā);
3、網(wǎng)絡(luò)編程:大量優(yōu)秀的Web框架如Echo、Gin、Iris、beego等,而且Go內(nèi)置的 net/http包十分的優(yōu)秀;
4、Paas云平臺領(lǐng)域:Kubernetes和Docker Swarm等;
5、分布式存儲領(lǐng)域:etcd、Groupcache、TiDB、Cockroachdb、Influxdb等;
6、區(qū)塊鏈領(lǐng)域:區(qū)塊鏈里面有兩個明星項(xiàng)目以太坊和fabric都使用Go語言;
7、容器虛擬化:大名鼎鼎的Docker就是使用Go語言實(shí)現(xiàn)的;
8、爬蟲及大數(shù)據(jù):Go語言天生支持并發(fā),所以十分適合編寫分布式爬蟲及大數(shù)據(jù)處理。
1、服務(wù)器編程:以前你如果使用C或者C++做的那些事情,用Go來做很合適,例如處理日志、數(shù)據(jù)打包、虛擬機(jī)處理、文件系統(tǒng)等。
2、分布式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫代理器、中間件:例如Etcd。
3、網(wǎng)絡(luò)編程:這一塊目前應(yīng)用最廣,包括Web應(yīng)用、API應(yīng)用、下載應(yīng)用,而且Go內(nèi)置的net/http包基本上把我們平常用到的網(wǎng)絡(luò)功能都實(shí)現(xiàn)了。
4、開發(fā)云平臺:目前國外很多云平臺在采用Go開發(fā),我們所熟知的七牛云、華為云等等都有使用Go進(jìn)行開發(fā)并且開源的成型的產(chǎn)品。
5、區(qū)塊鏈:目前有一種說法,技術(shù)從業(yè)人員把Go語言稱作為區(qū)塊鏈行業(yè)的開發(fā)語言。如果大家學(xué)習(xí)區(qū)塊鏈技術(shù)的話,就會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在有很多很多的區(qū)塊鏈的系統(tǒng)和應(yīng)用都是采用Go進(jìn)行開發(fā)的,比如ehtereum是目前知名度最大的公鏈,再比如fabric是目前最知名的聯(lián)盟鏈,兩者都有g(shù)o語言的版本,且go-ehtereum還是以太坊官方推薦的版本。
自1.0版發(fā)布以來,go語言引起了眾多開發(fā)者的關(guān)注,并得到了廣泛的應(yīng)用。go語言簡單、高效、并發(fā)的特點(diǎn)吸引了許多傳統(tǒng)的語言開發(fā)人員,其數(shù)量也在不斷增加。
使用 Go 語言開發(fā)的開源項(xiàng)目非常多。早期的 Go 語言開源項(xiàng)目只是通過 Go 語言與傳統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行C語言庫綁定實(shí)現(xiàn),例如 Qt、Sqlite 等。
后期的很多項(xiàng)目都使用 Go 語言進(jìn)行重新原生實(shí)現(xiàn),這個過程相對于其他語言要簡單一些,這也促成了大量使用 Go 語言原生開發(fā)項(xiàng)目的出現(xiàn)。
學(xué)完了 net/http 和 fasthttp 兩個HTTP協(xié)議接口的客戶端實(shí)現(xiàn),接下來就要開始Server的開發(fā),不學(xué)不知道一學(xué)嚇一跳,居然這兩個庫還支持Server的開發(fā),太方便了。
相比于Java的HTTPServer開發(fā)基本上都是使用Spring或者Springboot框架,總是要配置各種配置類,各種 handle 對象。Golang的Server開發(fā)顯得非常簡單,就是因?yàn)樘貏e簡單,或者說沒有形成特別統(tǒng)一的規(guī)范或者框架,我發(fā)現(xiàn)了很多實(shí)現(xiàn)方式,HTTP協(xié)議基于還是 net/http 和 fasthttp ,但是 handle 語法就多種多樣了。
先復(fù)習(xí)一下: Golang語言HTTP客戶端實(shí)踐 、 Golang fasthttp實(shí)踐 。
在Golang語言方面,實(shí)現(xiàn)某個功能的庫可能會比較多,有機(jī)會還是要多跟同行交流,指不定就發(fā)現(xiàn)了更好用的庫。下面我分享我學(xué)到的六種Server開發(fā)的實(shí)現(xiàn)Demo。
基于 net/http 實(shí)現(xiàn),這是一種比較基礎(chǔ)的,對于接口和 handle 映射關(guān)系處理并不優(yōu)雅,不推薦使用。
第二種也是基于 net/http ,這種編寫語法可以很好地解決第一種的問題,handle和path有了類似配置的語法,可讀性提高了很多。
第三個基于 net/http 和 github.com/labstack/echo ,后者主要提供了 Echo 對象用來處理各類配置包括接口和handle映射,功能很豐富,可讀性最佳。
第四種依然基于 net/http 實(shí)現(xiàn),引入了 github.com/gin-gonic/gin 的路由,看起來接口和 handle 映射關(guān)系比較明晰了。
第五種基于 fasthttp 開發(fā),使用都是 fasthttp 提供的API,可讀性尚可,handle配置倒是更像Java了。
第六種依然基于 fasthttp ,用到了 github.com/buaazp/fasthttprouter ,有點(diǎn)奇怪兩個居然不在一個GitHub倉庫里。使用語法跟第三種方式有點(diǎn)類似,比較有條理,有利于閱讀。
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個LED燈,這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下,輸出第一段PWM波形。(PWM也就是脈寬調(diào)制,一種可調(diào)占空比的技術(shù),得到的效果就是:如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出,而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。)
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫,并開源到github上,后續(xù)更新將直接更新到github中,如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM(硬件)只有一個GPIO能夠輸出,就是 GPIO1 。這可是不小的打擊,因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€ PWM ,還是不死心,想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡,看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述,這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧,決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事,這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊,根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說, BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊,直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖:
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識,不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比,但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器,暫時(shí)不好測試。先找到下面對應(yīng)圖:
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗(yàn)證個人猜想是否正確,這里先直接使用指令的模式,模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn),(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是綁定在一起的,調(diào)節(jié)任意一個,另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路,可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備(僅有一個LED燈),所以測試很簡陋,下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立(占空比獨(dú)立)的PWM,同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨裕@里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置,也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手冊,發(fā)現(xiàn)只有偏移,沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后,決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上,只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了,以下是相關(guān)demo(pwm)(在GPIO.12 上輸出PWM波,放上LED燈會有呼吸燈的效果,具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試)
以下是demo(pwm) 源碼
go-git 是一個 Go 語言實(shí)現(xiàn)的高度可擴(kuò)展的 Git 實(shí)現(xiàn)庫。可以使用友好的 API 來管理 Git 的倉庫。支持不同類型的存儲,包括內(nèi)存文件系統(tǒng),也可以通過接口 Storer實(shí)現(xiàn)對存儲的擴(kuò)展。
該項(xiàng)目從 2015 年開始開發(fā)。項(xiàng)目旨在兼容 git ,所有的操作實(shí)現(xiàn)與git完全一樣。兩者的兼容比較請閱讀 compatibility documentation.
基本示例
一個實(shí)現(xiàn) git clone 的最基本示例:
輸出結(jié)果:
實(shí)現(xiàn)內(nèi)存存儲的示例
將 git 倉庫克隆到內(nèi)存中,并打印 HEAD 的 歷史 記錄,類似 git log :
輸出結(jié)果:
go 可以開發(fā)桌面應(yīng)用,但并不是很舒適。
可以使用的GUI庫有:
1、goqt,LiteIDE作者出品,Go和QT的綁定,還未發(fā)布
2、go.uik,純Go實(shí)現(xiàn)的并發(fā)UI工具
3、walk,Windows Application Library Kit
4、gform,Windows GUI framework
目前的話walk用得比較多
不過go的GUI庫用起來沒有C#、C/C++的那么順手。
這個問題不久之后應(yīng)該會有所改善,畢竟用Go開發(fā)桌面的需求在不斷增加。
目前我采用的是用go http 做后端,Webkit+HTML5 做界面,表現(xiàn)力很好,前端不需要學(xué)習(xí)新知識,一般的管理類應(yīng)用都能搞定。
文章題目:go語言開發(fā)實(shí)現(xiàn) go 開發(fā)語言
本文路徑:http://www.chinadenli.net/article14/dooepde.html
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