這篇文章主要介紹了樹莓派4中GPIO接口是什么意思,具有一定借鑒價值,感興趣的朋友可以參考下,希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲,下面讓小編帶著大家一起了解一下。
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通用輸入/輸出就是GPIO的意思,GPIO很形象地描述了樹莓派上這些接口的工作方式,它們類似于Arduino 數(shù)字或模擬端口,因為我們可以將它們配置為讀或寫。通過這些接口,可以讓樹莓派和不同的模塊組件進行交互,比如按鈕、電位器或者蜂鳴器等。
在實際使用中,我們應該熟悉樹莓派接口的兩種命名方案:1.WiringPi 編號、BCM編號、物理編號(Physical – Number)。WiringPi 編號是功能接線的引腳號(如TXD、PWM0等等);BCM編號是 Broadcom 針腳號,也即是通常稱的GPIO;物理編號是PCB板上針腳的物理位置對應的編號(1~40)。
電源和接地引腳用于外部電路供電。所有版本標準40針 GPIO版本的樹莓派都有兩個5V引腳和兩個3.3V引腳,而且均在同一個物理位置。除了5V和3.3V引腳外,它們還有8個接地引腳。電源和接地腳可以讓你的樹莓派為一些外部元件供電,如LED。需要注意的是,通過這些引腳為任何外部模塊或元器件供電之前,應該保持謹慎,過大的工作電流或峰值電壓均有可能損壞樹莓派。
在實際使用中,許多項目還需要一些不同的功能。因此樹莓派的一些GPIO引腳具有I2C、SPI和UART接口等雙重功能,與樹莓派3B+相比,樹莓派4 支持這些功能的接口增加了,使許多引腳的功能得到了擴展。下面是對每種功能做一下簡要的描述。
I2C是由Philips公司開發(fā)的一種簡單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。樹莓派通過I2C接口可控制多個傳感器和組件。它們的通信是通過SDA(數(shù)據(jù)引腳)和SCL(時鐘速度引腳)來完成的。每個從設備都有一個唯一的地址,允許與許多設備間快速通信。ID_EEPROM引腳也是I2C協(xié)議,它用于與HATs通信。
SPI是串行外設接口,用于控制具有主從關系的組件,采用從進主出和主進從出的方式工作,樹莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO接口組成,SCLK用于控制數(shù)據(jù)速度,MOSI將數(shù)據(jù)從樹莓派發(fā)送到所連接的設備,而MISO則相反。
有使用Arduino的朋友一定聽說過UART或Serial,通用異步收/發(fā)器接口用于將Arduino連接到為其編程的計算機上,也用于其他設備與 RX 和 TX 引腳之間的通信。如果樹莓派在 raspi-config 中啟用了串口終端,則可以使用這些引腳通過電腦來控制樹莓派,也可以直接用于控制Arduino。
在樹莓派上,所有的引腳都可以實現(xiàn)軟件PWM,而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以實現(xiàn)硬件脈寬調制。關于PWM可閱讀 什么是PWM 這篇文章。
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