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來(lái)源：dailymail

編譯：Bing

科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了出一種四旋翼直升機(jī)，即四軸飛行器，它可以學(xué)習(xí)即使對(duì)人類(lèi)駕駛員也有難度的特技飛行動(dòng)作。

這個(gè)與美國(guó)科技巨頭英特爾合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)采用了導(dǎo)航算法，可以利用機(jī)載傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)完成飛行動(dòng)作。

在演示中，研究人員飛過(guò)筋斗，滾筒和翻轉(zhuǎn)等特技動(dòng)作，在此期間，無(wú)人機(jī)會(huì)受到較大的推力和極高的角加速度。

研究團(tuán)隊(duì)稱(chēng)，具有完成棘手特技能力的無(wú)人機(jī)在常規(guī)操作中將更有效率。

它的能力可以發(fā)揮到極限，充分利用敏捷性和速度，并在續(xù)航時(shí)間內(nèi)飛行更遠(yuǎn)的距離。

無(wú)人機(jī)背后的算法在現(xiàn)實(shí)世界中可以用于完成救援任務(wù)或運(yùn)送服務(wù)。

在商業(yè)環(huán)境中，可以自信地執(zhí)行高速技巧和特技的送貨無(wú)人機(jī)能夠躲開(kāi)潛在的障礙，從而更快地到達(dá)目的地。

蘇黎世大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授兼機(jī)器人與感知小組負(fù)責(zé)人 Davide Scaramuzza 表示： 這項(xiàng)導(dǎo)航技術(shù)使我們距離‘將無(wú)人機(jī)融入日常生活’更近一步。

我們的算法學(xué)習(xí)了如何完成即使對(duì)于最優(yōu)秀的飛行員來(lái)說(shuō)也具有挑戰(zhàn)性的特技飛行動(dòng)作。

自從人類(lèi)開(kāi)始飛行以來(lái)，飛行員就使用飛行特技來(lái)測(cè)試飛機(jī)的極限，而無(wú)人機(jī)也是如此。

基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)，具有機(jī)載傳感和計(jì)算功能，能夠自主進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等技巧

然而，用四軸飛行器進(jìn)行特技飛行極具挑戰(zhàn)性，無(wú)人機(jī)駕駛員需要多年的實(shí)踐才能安全地做到這一點(diǎn)，而又不會(huì)損害硬件，自身或他人。

迅速、精確控制的苛刻要求使調(diào)節(jié)控制器變得困難，因?yàn)榧词故呛苄〉腻e(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致 災(zāi)難性的后果 。

研究小組表示，通過(guò)讓無(wú)人機(jī)自己執(zhí)行培訓(xùn)程序，他們已經(jīng)克服了這些風(fēng)險(xiǎn)。

該算法的核心是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它將來(lái)自機(jī)載攝像頭和傳感器的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將此信息直接轉(zhuǎn)換為控制命令。

飛行參考軌跡

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自特技飛行動(dòng)作的模擬版本，從而節(jié)省了昂貴的人工演示費(fèi)用，消除了四軸飛行器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

僅需幾個(gè)小時(shí)的模擬訓(xùn)練，四軸飛行器就可以使用了，而無(wú)需用數(shù)據(jù)進(jìn)行額外的微調(diào)。

該算法會(huì)把飛行模擬的傳感數(shù)據(jù)提取出來(lái)，將其傳輸?shù)轿锢硎澜纭?/p>

該小組稱(chēng)，這種方法可以用于多種多樣的特技飛行動(dòng)作，包括那些只有最優(yōu)秀的飛行員才能完成的動(dòng)作。

但是，研究人員承認(rèn)，人類(lèi)飛行員仍然優(yōu)于自動(dòng)駕駛的無(wú)人機(jī)。

Scaramuzza 表示： 人類(lèi)飛行員可以快速處理突發(fā)情況和周?chē)h(huán)境的變化，并且調(diào)整速度更快。

但是在用于搜索和救援任務(wù)或運(yùn)送服務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)能快速高效長(zhǎng)距離飛行的優(yōu)勢(shì)就得以體現(xiàn)——如果需要進(jìn)行另一次接送，或者重新計(jì)算行程，特技飛行訓(xùn)練可以幫助無(wú)人機(jī)迅速改變方向，返回基地。

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-8454461/Navigation-algorithm-lets-drones-perform-challenging-acrobatics.html

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文章名稱(chēng)：英特爾開(kāi)發(fā)四旋翼無(wú)人機(jī)，能翻筋斗、滾筒飛
分享路徑：http://www.chinadenli.net/article10/cgjsgo.html

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