在家中，要論硬核程度，掃地機器人可一點也不比其他高科技產(chǎn)品低，雖然很多人都覺得掃地機器人只是個帶輪子會自己跑的吸塵器，但是可不要小瞧了其搭載的諸多傳感器及強大的算法，正是由于它們的協(xié)力運作，掃地機器人才能像擁有智能一般，識別家中環(huán)境并且自主完成避障清潔。

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掃地機器人看似簡單 內(nèi)部的高科技元件可不少

掃地機器人為何能做到如此智能？這其中自然涉及到許多硬核科技，而今天我們要聊的正是其中最為核心的一項激光掃描規(guī)劃路徑。

要想實現(xiàn)自主清潔，最關(guān)鍵的自然就是識別周圍的環(huán)境。在工作時，掃地機器人的“眼睛”就時時刻刻在盯著周圍。拿最近最為熱門的石頭掃地機器人舉例，每臺機器的頂部都有一塊激光雷達模組，在工作時旋轉(zhuǎn)并發(fā)射激光，就可以掃描出周圍的環(huán)境地形。

雖然激光雷達有著對大型障礙精確度高、識別無需網(wǎng)絡(luò)、掃描速度快等優(yōu)點，但它其實不過只是收集信息的工具，實際上的地形圖的生成和機器人對于地形的理解都需要算法的參與。

在激光雷達工作時，最直接相關(guān)的自然就是SLAM算法，其主要解決的就是掃地機器人對于周邊環(huán)境和自身位置的感知。憑借SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時搭建周邊的環(huán)境地圖，并且根據(jù)自己的移動實時定位，有了這些數(shù)據(jù)，才能夠?qū)崿F(xiàn)自主導航和定位。

除了SLAM和激光雷達，石頭掃地機器人T7還擁有諸多傳感器和算法協(xié)助其工作。在實時數(shù)據(jù)管理算法、感知與建圖算法、導航與運動算法的共同協(xié)作下，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)周圍地形的感知、繪制、理解，還能完成對自身清潔路徑的規(guī)劃，走最具效率的路線。

通過一張動圖，就可以更加形象的理解掃地機器人在工作時借助激光掃描對于環(huán)境和自身位置的理解感知。就像在游戲中探索地圖一般，隨著掃地機器人的運動，整個房間的形狀越來越清晰，當掃地機器人達到最近距離后，房間的細節(jié)都會一一顯現(xiàn)。

除了激光掃描外，在一些高端產(chǎn)品上甚至會有雙目AI識別這類更為高端的技術(shù)，借助雙攝像頭和AI識別，掃地機器人可以識別地上的物體，并且做到提前避開。不用擔心撞墻，連地上玩具、電線這些障礙也不再會對清潔造成阻礙。

有了硬核的傳感器和算法的相互配合，也難怪掃地機器人能夠像人類一樣看清整個房間的形狀及細節(jié)。像演示中所用的石頭掃地機器人T7系列就是如此，有了硬核的激光掃描和算法，才能讓掃地機器人不像無頭蒼蠅一樣四處亂撞，而是真正做到感知環(huán)境并高效清潔。如果對掃地機器人和它的硬核技術(shù)感興趣的話，不妨從它開始，感受科技帶來的生產(chǎn)力和便捷。

分享題目：如此硬核！掃地機器人如何看清整個房間
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