9.3  方向監(jiān)測
擁有GPS硬件的設備可以生成設備的當前方向（course屬性）和速度信息。iPhone設備攜帶的定位管理器可以返回一個已經(jīng)計算好的course值，通過這個值我們可以獲得當前前進的方向，course值是0～360之間的浮點數(shù)，0°值表示正北方向，90°值表示正東方向，180°值表示正南方向，270°值表示正西方向，程序可以通過course值來檢測用戶位置的移動方向。除此之外，還可以通過磁力計來獲取設備的真實方向。
提示：

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地球是一個大磁場，磁力計的北極將會永遠真實地指向北方。

 iOS系統(tǒng)通過heading屬性來獲取設備的真實方向。需要指出的是，并不是所有的iOS設備都支持heading屬性，從iPhone 3gs開始引入了磁力計，因此程序在獲取方向之前需要先測試該設備是否支持heading。如果定位管理器支持heading屬性，那么CLLocationManager的headingAvailable屬性將會返回“YES”。
使用CLLocationManager獲取設備方向與獲取移動距離的步驟基本相似，只是此時不是檢測位置移動，而是檢測方向改變。
使用CLLocationManager獲取設備方向的步驟如下。
創(chuàng)建CLLocationManager對象，該對象負責獲取定位相關(guān)信息。并為該對象設置一些必要的屬性。
為CLLocationManager指定delegate屬性，該屬性值必須是一個實現(xiàn)CLLocationManagerDelegate協(xié)議的對象。實現(xiàn)CLLocationManagerDelegate協(xié)議時可根據(jù)需要實現(xiàn)協(xié)議中特定的方法。
調(diào)用CLLocationManager的startUpdatingHeading方法獲取方向信息。獲取方向結(jié)束時，可調(diào)用stopUpdatingHeading方法結(jié)束獲取方向信息。
當設備的方向改變時，iOS系統(tǒng)將會自動激發(fā)CLLocationManager的delegate對象的locationManager:didUpdateHeading:方法，而程序可通過重寫該方法來獲取設備方向。
 iOS允許為檢測方向改變設置如下屬性。
CLLocationDegrees headingFilter：設置只有當設備方向的改變值超過該屬性值時才激發(fā)delegate的方法。
CLDeviceOrientation headingOrientation：設置設備當前方向。
監(jiān)聽方向時返回的是一個CLHeading對象，該對象包含如下屬性。
magneticHeading：該屬性返回設備與磁北的相對方向。
trueHeading：該屬性返回設備與真北的相對方向。   提示：真北始終指向地理北極點；磁北則對應于隨時間變化的地球磁場北極。iOS系統(tǒng)使用一個計算后的偏移量（稱為偏差）來確定這兩者之間的差異。

headingAccuracy：該屬性返回方向值的誤差范圍。
timestamp：該屬性返回方向值的生成時間。
x：獲取該設備在X方向上監(jiān)聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
y：獲取該設備在Y方向上監(jiān)聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
z：獲取該設備在Z方向上監(jiān)聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
在啟用該功能的iOS設備上，即使用戶在Settings應用中關(guān)閉了定位更新，磁向更新仍然可以使用。此外，使用heading服務的應用不會提示用戶授權(quán)問題，因此磁向信息不會泄露用戶的隱私，應用程序可以隨便使用它。
需要說明的是，trueHeading屬性需要與位置探測功能一起使用，iOS系統(tǒng)需要設備的位置來計算確定真北所需要的偏差。偏差隨地理位置的變化而變化，比如北京的偏差不同于東京的偏差，也不同于新加坡和馬來西亞的偏差等。有一些地方根本不能使用磁力計進行讀數(shù)。
除此之外，在某些特殊位置例如有強磁、強電干擾的地方，磁力計可能無法使用。
實例：指南針此實例將會示范如何使用磁力計來獲取設備方向，然后根據(jù)設備方向來創(chuàng)建一個指南針應用。新建一個Single View Application，無須修改界面設計文件，直接在應用的視圖控制器類的實現(xiàn)部分創(chuàng)建界面，并讓應用中顯示方向的圖片隨著設備方向自動旋轉(zhuǎn)即可。
下面是該應用的視圖控制器類的實現(xiàn)部分代碼。

程序清單：codes/09/9.3/Compass/Compass/FKViewController.m

@interface FKViewController () <CLLocationManagerDelegate>
{
    CALayer* znzLayer;
}
@property (nonatomic , strong)CLLocationManager *locationManager;
@end
@implementation FKViewController
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    // 如果磁力計可用，則開始監(jiān)聽方向改變
    if([CLLocationManager headingAvailable])
    {
        // 創(chuàng)建顯示方向的指南針圖片Layer
        znzLayer = [[CALayer alloc] init];
        NSInteger screenHeight = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height;
        NSInteger y = (screenHeight - 320) / 2;
        znzLayer.frame = CGRectMake(0 , y , 320, 320);
        // 設置znzLayer顯示的圖片
        znzLayer.contents = (id)[[UIImage p_w_picpathNamed:@"znz.png"] CGImage];
        // 將znzLayer添加到系統(tǒng)的UIView中
        [self.view.layer addSublayer:znzLayer];
        // 創(chuàng)建CLLocationManager對象
        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        self.locationManager.delegate = self;
        [self.locationManager startUpdatingHeading];
    }
    // 如果磁力計不可用，則使用UIAlertView顯示提示信息
    else
    {
        // 使用警告框提醒用戶
        [[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提醒"
            message:@"您的設備不支持磁力計" delegate:self
            cancelButtonTitle:@"確定" otherButtonTitles: nil]
            show];
    }
}
// 當成功獲取設備的方向值后激發(fā)該方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    // 將設備的方向角度換算成弧度
    CGFloat headings = -1.0f * M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f;
    // 創(chuàng)建不斷改變CALayer的transform屬性的屬性動畫
    CABasicAnimation* anim = [CABasicAnimation
        animationWithKeyPath:@"transform"];
    CATransform3D fromValue = znzLayer.transform;
    // 設置動畫開始的屬性值
    anim.fromValue = [NSValue valueWithCATransform3D: fromValue];
    // 繞Z軸旋轉(zhuǎn)heading弧度的變換矩陣
    CATransform3D toValue = CATransform3DMakeRotation(headings , 0 , 0 , 1);
    // 設置動畫結(jié)束的屬性
    anim.toValue = [NSValue valueWithCATransform3D: toValue];
    anim.duration = 0.5;
    anim.removedOnCompletion = YES;
    // 設置動畫結(jié)束后znzLayer的變換矩陣
    znzLayer.transform = toValue;
    // 為znzLayer添加動畫
    [znzLayer addAnimation:anim forKey:nil];
}
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
    return YES;
}
@end

上面程序中的前兩行粗體字代碼用于為CLLocationManager設置delegate屬性，接下來程序調(diào)用該對象的startUpdatingHeading方法開始監(jiān)聽設備的方向改變——當設備的方向改變時，系統(tǒng)會自動激發(fā)CLLocationManager設置delegate的locationManager:didUpdateHeading:方法，程序的視圖控制器重寫了該方法，并在該方法中獲取設備方向，然后將圖片“反轉(zhuǎn)”相應的角度，從而讓圖片的北極總是指向真實的北極。

編譯、運行該應用（要在真機上測試該應用，因為iOS模擬器不支持磁力計），將可以看到如圖9.5所示的效果。

————本文節(jié)選自《瘋狂ios講義（下）》

本文標題：瘋狂ios講義之使用CoreLocation定位（3）
網(wǎng)站路徑：http://www.chinadenli.net/article44/gpdshe.html

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