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• 1，松下伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
• 2，松下伺服驅(qū)動器常見參數(shù)設(shè)置以及它的意義例如電子齒輪比增益
• 3，松下A4伺服參數(shù)調(diào)整

1，松下伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

出廠默認位置控制 設(shè)置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設(shè)定pr008（馬達轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)）

2，松下伺服驅(qū)動器常見參數(shù)設(shè)置以及它的意義例如電子齒輪比增益

手中一定要有一本手冊，否則是不可能設(shè)好的，每個參數(shù)都對應(yīng)一定的含義和功能。增益一般設(shè)置為自動調(diào)整就能達到目的，有的負載和一般負載不同，需要手動調(diào)整，大部分自動調(diào)整就可達到目的。電子齒輪比，需要計算，根據(jù)你具體的機械結(jié)構(gòu)進行計算，具體的計算公式都在手冊上，每個品牌的伺服都有區(qū)別。總而言之，要用好伺服電機，手冊是必須要有的。

出廠默認位置控制 設(shè)置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設(shè)定pr008（馬達轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)）

3，松下A4伺服參數(shù)調(diào)整

怎么調(diào)試與控制方式有關(guān)，依據(jù)我的經(jīng)驗簡做介紹，希望對你有所幫組，這里以位置控制模式為例說明：
1、準備好監(jiān)控軟件（松下提供），沒有監(jiān)控的調(diào)試是無法確認效果的（如果要求不高另當(dāng)別論）2、設(shè)置負載慣量比，負載慣量通常是機械計算得出的，除以電機轉(zhuǎn)子慣量，再乘100就是這個比值。
3、設(shè)置小的位置增益，關(guān)閉速度積分，然后用階躍信號，觀察電機響應(yīng)（通過軟件觀察，同時聽電機是否有異常聲音，如尖銳的嘯聲）。
4、不斷增加速度增益，繼續(xù)觀察，當(dāng)出現(xiàn)震蕩或嘯聲時，降低增益20%左右（經(jīng)驗值，可調(diào)整）。
5、慢慢減小速度積分時間，以不產(chǎn)生明顯過沖、震蕩為限（最終設(shè)置值小于極限值20%，同樣是經(jīng)驗值）6、增加位置環(huán)增益，確保不震蕩，小超調(diào)或無超調(diào)。至于陷波濾波器，建議不使用，因為它是用來抑制諧振的，而通常機械諧振點會隨著工況不同或時間不同而發(fā)生變化，所以設(shè)置這個參數(shù)意義不大，并且容易產(chǎn)生震蕩。

這問題太籠統(tǒng)了，具體的你可以參考A4伺服放大器的使用手冊，官網(wǎng)上有免費下載的。中文版本

文章標題：松下伺服電機參數(shù)設(shè)置，松下伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
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